[发明专利]用于内窥镜检测的防碰撞方法

权利要求书

1.一种用于内窥镜检测的防碰撞方法，其特征在于：当内窥镜在遇到障碍物时，内窥镜的镜头碰到管壁，内窥镜的顶端处设置有一压力环(1)，压力环(1)连接有一信号处理器(2)，当压力环(1)受到外力挤压时，会引起压力环(1)阻值的变化，信号处理器(2)捕获到这个信号变化后，将阻值转换为电压信号，采集到电压后，根据电压跟压力环(1)周长的关系，按照以下公式计算输出碰撞的坐标信号；

S＝L/360

X＝U/(S*V)

X＝(U*360)/(L*V)

其中，U为电压，L为周长，V为单位长度的电压，X为坐标信息用，S为每旋转1°的步长。

2.根据权利要求1所述的用于内窥镜检测的防碰撞方法，其特征在于：所述防碰撞方法具体包括：

步骤一、当内窥镜接触到碰撞时，压力环(1)受到外力挤压，引起压力环(1)阻值发生变化，如阻值压力变化值大于阈值，直接进入步骤六；

步骤二、信号处理器(2)获取步骤一的阻值变化后，将阻值转换为电压信号；

步骤三、采集到电压信号后，根据以下公式进行计算：

S＝L/360

X＝U/(S*V)

X＝(U*360)/(L*V)

其中，U为电压，L为周长，V为单位长度的电压，X为坐标信息用，S为每旋转1°的步长。

根据电压和压力环(1)周长的关系，进行计算得出碰撞的坐标信号；

步骤四、将步骤三得到的坐标信号传输到显示屏，用户根据坐标信号进行判断和调整操作方向；

步骤五、当根据步骤四调整操作方向后如发生碰撞，再次回到步骤一；

步骤六、对步骤一中阻值压力变化值大于一定值的时间进行累计，如累计时间超过一定阈值，将直接锁定内窥镜并提示用户无法操作。

3.根据权利要求1所述的用于内窥镜检测的防碰撞方法，其特征在于：所述压力环(1)采用专有的电阻带技术，当有外力挤压时，压力环(1)会输出不同的阻值。

4.根据权利要求1所述的用于内窥镜检测的防碰撞方法，其特征在于：所述信号处理器(2)，将电阻带输出的阻值转换为报警信息。

5.根据权利要求1或2所述的用于内窥镜检测的防碰撞方法，其特征在于：所述公式中的360表示旋转一周为360°。

6.根据权利要求2所述的用于内窥镜检测的防碰撞方法，其特征在于：所述步骤六具体为对步骤一中阻值压力变化值大于200欧姆时间进行累计，如累计时间超过60秒，将直接锁定内窥镜并提示用户无法操作。

7.一种可读计算机存储介质，其实现上述如权利要求1-6所述的用于内窥镜检测的防碰撞方法。

8.一种用于内窥镜检测的防碰撞系统，其特征在于：所述系统包括处理器、存储器以及如权利要求7所述的存储介质。