[发明专利]用于内窥镜检测的防碰撞方法

说明书

本发明公开了一种用于内窥镜检测的防碰撞方法、存储介质及系统，当内窥镜在遇到障碍物时，内窥镜的镜头碰到管壁，内窥镜的顶端处设置有一压力环(1)，压力环(1)连接有一信号处理器(2)，当压力环(1)受到外力挤压时，会引起压力环(1)阻值的变化，信号处理器(2)捕获到这个信号变化后，将阻值转换为电压信号，采集到电压后，根据电压跟压力环(1)周长的关系，输出碰撞的坐标信号。本发明提供的一种用于内窥镜检测的防碰撞方法，在内窥镜镜头碰到障碍物时，能够通过压力阻值计算出压力点的位置，准确地在图像坐标系统上进行定位，并且提示用户，防止用户误操作，避免了内窥镜镜头的损坏。

技术领域

本发明涉及一种用于内窥镜检测的防碰撞方法，属于工业、医疗等内窥镜 领域。

背景技术

内窥镜被广泛应用于医疗领域、工业领域等。在无损检测过程中，工作人 员通过显示器是无法看到内窥镜前端是否碰到了管壁。若前端碰到了管壁，而 操作人员又不之知情的情况下，继续往管臂方向摇动摇杆，容易造成镜头损坏 和钢丝拉断。内窥镜在深入到管道以后，就进入定位盲区，从显示器是无法判 断图像的坐标，进而影响在镜头碰壁的情况下，操作人员无法准确判断摇杆方 向，导致镜头损坏和拉力机构损伤，增加操作的复杂性，给现场检测人员带来 困难。尤其是在军事装备中，对装备进行现场检测往往是在战场的复杂环境下 进行，装备的特性决定了检测时的难度高，实时性要求差。而目前我国民用、军用以及工业级别的内窥镜都很难适应这些需求。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种用于内窥镜检测的防碰撞方法，包括：

当内窥镜在遇到障碍物时，内窥镜的镜头碰到管壁，内窥镜的顶端处设置 有一压力环，压力环连接有一信号处理器，当压力环受到外力挤压时，会引起 压力环阻值的变化，信号处理器捕获到这个信号变化后，将阻值转换为电压信 号，采集到电压后，根据电压跟压力环周长的关系，按照以下公式计算输出碰 撞的坐标信号；

S＝L/360

X＝U/(S*V)

X＝(U*360)/(L*V)

其中，U为电压，L为周长，V为单位长度的电压，X为坐标信息用，S为 每旋转1°的步长。

优选的，上述防碰撞方法具体包括：

步骤一、当内窥镜接触到碰撞时，压力环受到外力挤压，引起压力环(1) 阻值发生变化，如阻值压力变化值大于阈值，直接进入步骤六；

步骤二、信号处理器获取步骤一的阻值变化后，将阻值转换为电压信号；

步骤三、采集到电压信号后，根据以下公式进行计算：

S＝L/360

X＝U/(S*V)

X＝(U*360)/(L*V)

其中，U为电压，L为周长，V为单位长度的电压，X为坐标信息用，S为 每旋转1°的步长。

根据电压和压力环周长的关系，进行计算得出碰撞的坐标信号；

步骤四、将步骤三得到的坐标信号传输到显示屏，用户根据坐标信号进行 判断和调整操作方向；

步骤五、当根据步骤四调整操作方向后如发生碰撞，再次回到步骤一；

步骤六、对步骤一中阻值压力变化值大于一定值的时间进行累计，如累计 时间超过一定阈值，将直接锁定内窥镜并提示用户无法操作。

优选的，上述压力环采用专有的电阻带技术，当有外力挤压时，压力环会 输出不同的阻值。

优选的，上述信号处理器，将电阻带输出的阻值转换为报警信息。