[发明专利]获得点胶针头的基准坐标的方法、校正方法及校正装置

摘要

本发明公开了一种点胶针头的自动校正方法，首先获得点胶针头的基准坐标，所述点胶针头在对针范围内可产生一触发信号，并将所述对针范围的中心点的坐标作为所述基准坐标(X0，Y0，Z0)，再获得点胶针头的实际位置的坐标(X，Y，Z)，再将所述点胶针头的实际位置的坐标(X，Y，Z)与所述基准坐标(X0，Y0，Z0)比较，获得补偿值ΔX、ΔY和ΔZ，根据所述补偿值移动所述点胶针头至所述基准坐标(X0，Y0，Z0)，从而实现对针。在本发明中，采用多次测量确定所述基准坐标的方法能够提高其精准度至0.001mm，从而提高了校正的精确度，使得点胶的效果更好，点胶产品质量更高。

主权项

1.一种获得点胶针头的基准坐标的方法，其特征在于，所述点胶针头在对针范围内可产生一触发信号，并将所述对针范围的中心点的坐标作为所述基准坐标(X0，Y0，Z0)；获得所述基准坐标(X0，Y0，Z0)包括以下步骤：/n将所述点胶针头移动至在所述对针范围内的第一预设点P0；/n多次沿X轴方向从P0点移动所述点胶针头，并且每次沿同一方向逐步增加/减少Z轴的坐标值直至第n次时未产生触发信号，分别记录每次产生触发信号时的X轴坐标值和Z轴坐标值，并取X轴坐标值的平均值为所述基准坐标值X0，第n-1次移动时，Z轴坐标值记为Zn-1；/n将点胶针头移动至在所述对针范围内的第二预设点M0，所述第二预设点M0的Z轴坐标值为Zn-1；/n多次沿Y轴方向从M0点移动所述点胶针头，并且每次沿另一方向逐步减小/增加Z轴的坐标值直至第m次未产生触发信号，分别记录每次产生触发信号时的Y轴坐标值，并取其平均值为所述基准坐标值Y0；/n将点胶针头移动至平面N，所述平面N的Z轴坐标值为Zn-1，若所述点胶针头在所述平面N内能够产生触发信号则取Zn-1为所述基准坐标值Z0；若所述点胶针头在所述平面N内的各点处均未产生触发信号则测量有误，Zn-1不在所述对针范围内，重复上述步骤直至确定所述基准坐标在对针范围内。/n