[发明专利]获得点胶针头的基准坐标的方法、校正方法及校正装置

说明书

本发明公开了一种点胶针头的自动校正方法，首先获得点胶针头的基准坐标，所述点胶针头在对针范围内可产生一触发信号，并将所述对针范围的中心点的坐标作为所述基准坐标(X0，Y0，Z0)，再获得点胶针头的实际位置的坐标(X，Y，Z)，再将所述点胶针头的实际位置的坐标(X，Y，Z)与所述基准坐标(X0，Y0，Z0)比较，获得补偿值ΔX、ΔY和ΔZ，根据所述补偿值移动所述点胶针头至所述基准坐标(X0，Y0，Z0)，从而实现对针。在本发明中，采用多次测量确定所述基准坐标的方法能够提高其精准度至0.001mm，从而提高了校正的精确度，使得点胶的效果更好，点胶产品质量更高。

技术领域

本发明涉及了一种获得点胶针头的基准坐标的方法、校正方法及校正装置。

背景技术

自动点胶技术是先进电子制造业中至为重要的关键性技术，主要应用于芯片封装和集成电路装备中。但是随着精密器件的集成度提高，对点胶量、点胶的位置精度以及精密点胶装置的自动化程度的要求也越来越高。

目前影响点胶设备点胶位置的精度的因素主要有机构精度、治具精度、点胶针头等多种因素，一般待点胶位置与实际点胶针头的位置会有偏差，从而影响点胶的精度，因此在点胶之前有必要消除这一误差对点胶针头进行校正。其中作为易耗品的点胶针头对点胶位置的影响尤为突出，除了点胶针头自身的质量因素之外，在更换点胶针头时，安装点胶针头容易使发生倾斜等问题产生点胶针头的位置偏差，另外，点胶针头可能发生碰撞，碰撞过后的点胶针头也会产生位置的偏差，上述偏差对点胶位置有着重大的影响，如果不对这个偏差值进行校正的话，将会导致胶线或者胶点偏离预设位置。同样，在点胶过程中如果针头出现碰撞后歪斜同样会产生误差，这个误差也必须经过校正进行偏差补偿。

现有的校正系统中如若在运动中校正则存在信号延迟等因素，接触式校正系统存在点胶针头二次歪斜的风险，歪斜后的出胶口基准面发生变化，导致校正误差较大，精准度达不到精密点胶的需求。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本发明实施例提供了一种获得点胶针头的基准坐标的方法，所述点胶针头在对针范围内可产生一触发信号，并将所述对针范围的中心点的坐标作为所述基准坐标（X0，Y0，Z0）；获得所述基准坐标（X0，Y0，Z0）包括以下步骤：

将所述点胶针头移动至在所述对针范围内的第一预设点P0；

多次沿X轴方向从P0点移动所述点胶针头，并且每次沿同一方向逐步增加/减少Z轴的坐标值直至第n次时未产生触发信号，分别记录每次产生触发信号时的X轴坐标值和Z轴坐标值，并取X轴坐标值的平均值为所述基准坐标值X0，第n-1次移动时，Z轴坐标值记为Zn-1；

将点胶针头移动至在所述对针范围内的第二预设点M0，所述第二预设点M0的Z轴坐标值为Zn-1；

多次沿Y轴方向从M0点移动所述点胶针头，并且每次沿另一方向逐步减小/增加Z轴的坐标值直至第m次未产生触发信号，分别记录每次产生触发信号时的Y轴坐标值，并取其平均值为所述基准坐标值Y0；

将点胶针头移动至平面N，所述平面N的Z轴坐标值为Zn-1，若所述点胶针头在所述平面N内能够产生触发信号则取Zn-1为所述基准坐标值Z0；若所述点胶针头在所述平面N内的各点处均未产生触发信号则测量有误，Zn-1不在所述对针范围内，重复上述步骤直至确定所述基准坐标在对针范围内。

进一步地，在获得基准坐标值X0的步骤中，包括：首先将所述点胶针头移动至所述第一预设点P0；

第一次移动所述点胶针头至P1点：沿X轴方向移动所述点胶针头至P1点并产生一个触发信号，记录下所述P1点的X轴坐标值X1和Z轴坐标值Z1；

第二次移动所述点胶针头至P2点：先将所述点胶针头移回至所述第一预设点P0，再沿Z轴方向上升/下降所述点胶针头，然后沿X轴方向移动至P2点并产生一个触发信号，记录下所述P2点的X轴坐标值X2和Z轴坐标值Z2；