[发明专利]获得点胶针头的基准坐标的方法、校正方法及校正装置

权利要求书

1.一种获得点胶针头的基准坐标的方法，其特征在于，所述点胶针头在对针范围内可产生一触发信号，并将所述对针范围的中心点的坐标作为所述基准坐标（X0，Y0，Z0）；获得所述基准坐标（X0，Y0，Z0）包括以下步骤：

将所述点胶针头移动至在所述对针范围内的第一预设点P0；

多次沿X轴方向从P0点移动所述点胶针头，并且每次沿同一方向逐步增加/减少Z轴的坐标值直至第n次时未产生触发信号，分别记录每次产生触发信号时的X轴坐标值和Z轴坐标值，并取X轴坐标值的平均值为所述基准坐标值X0，第n-1次移动时，Z轴坐标值记为Zn-1；

将点胶针头移动至在所述对针范围内的第二预设点M0，所述第二预设点M0的Z轴坐标值为Zn-1；

多次沿Y轴方向从M0点移动所述点胶针头，并且每次沿另一方向逐步减小/增加Z轴的坐标值直至第m次未产生触发信号，分别记录每次产生触发信号时的Y轴坐标值，并取其平均值为所述基准坐标值Y0；

将点胶针头移动至平面N，所述平面N的Z轴坐标值为Zn-1，若所述点胶针头在所述平面N内能够产生触发信号则取Zn-1为所述基准坐标值Z0；若所述点胶针头在所述平面N内的各点处均未产生触发信号则测量有误，Zn-1不在所述对针范围内，重复上述步骤直至确定所述基准坐标在对针范围内；

在获得基准坐标值X0的步骤中，包括：首先将所述点胶针头移动至所述第一预设点P0；

第一次移动所述点胶针头至P1点：沿X轴方向移动所述点胶针头至P1点并产生一个触发信号，记录下所述P1点的X轴坐标值X1和Z轴坐标值Z1；

第二次移动所述点胶针头至P2点：先将所述点胶针头移回至所述第一预设点P0，再沿Z轴方向上升/下降所述点胶针头，然后沿X轴方向移动至P2点并产生一个触发信号，记录下所述P2点的X轴坐标值X2和Z轴坐标值Z2；

第三次移动所述点胶针头至P3点：保持Z2的坐标值，先将所述点胶针头沿X轴方向从所述P2点移至所述P0点的正上方/正下方，再沿Z轴方向上升/下降所述点胶针头，然后沿X轴方向移动至P3点并产生一个触发信号，记录下所述P3点的X轴坐标值X3和Z轴坐标值Z3；

重复上述过程，直至第n次移动所述点胶针头至Pn点，未产生触发信号；则第n-1次移动所述点胶针头至Pn-1点，记录所述Pn-1点的X轴坐标值Xn-1和Z轴坐标值Zn-1；

计算所述基准坐标值X0，X0=（X1+X2+...+Xn-1）/n-1；

所述P1点至所述Pn-1点不都在所述P0点的同一侧；

在获得基准坐标值Y0的步骤中，包括：首先将所述点胶针头移动至所述第二预设点M0；

第一次移动所述点胶针头至M1点：沿Y轴方向移动所述点胶针头至M1点并产生一个触发信号，记录下所述M1点的Y轴坐标值Y1和Z轴坐标值Z1＇；

第二次移动所述点胶针头至M2点：先将所述点胶针头移回至所述第二预设点M0，再沿Z轴方向下降/上升所述点胶针头，然后沿Y轴方向移动至M2点并产生一个触发信号，记录下所述M2点的Y轴坐标值Y2和Z轴坐标值Z2＇；

第三次移动所述点胶针头至M3点：保持Z2＇的坐标值，先将所述点胶针头沿Y轴方向从所述M2点移至所述M0点的正下方/正上方，再沿Z轴方向下降/上升所述点胶针头，然后沿Y轴方向移动至M3点并产生一个触发信号，记录下所述M3点的Y轴坐标值Y3和Z轴坐标值Z3＇；

重复上述过程，直至第m次移动所述点胶针头至Mm点，未产生触发信号；

计算所述基准坐标值Y0，Y0=（Y1+Y2+...+Ym-1）/m-1；

所述M1点至所述Mm-1点不都在所述M0点的同一侧。

2.一种点胶针头的自动校正方法，其特征在于，包括两组位于同一平面上的对射光线传感器，其中每一组对射光线传感器的发射器和接收器相对设置，两个所述发射器和两个所述接收器呈正方形布置，两个所述发射端所发射的光线交汇形成一对针范围，如权利要求1所述的获得点胶针头的基准坐标的方法确定所述基准坐标（X0，Y0，Z0），再将所述点胶针头的实际位置的坐标（X，Y，Z）与所述基准坐标（X0，Y0，Z0）比较，获得补偿值∆X、∆Y和∆Z，根据所述补偿值移动所述点胶针头至所述基准坐标（X0，Y0，Z0），从而实现对针。