[发明专利]一种多功能仿生夹持器有效
| 申请号： | 201910716011.2 | 申请日： | 2019-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN110539257B | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 张威;许静蕾;郑国彬;吴佳怡;吴嘉宁;吴志刚 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00;B25B11/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种多功能仿生夹持器，包括夹持机构、驱动机构、连接机构和固定机构；所述夹持机构与所述驱动机构通过所述连接机构建立连接，所述驱动机构与所述固定机构固定连接；其中：夹持机构用来夹持物体；驱动机构用来为夹持机构提供动力；连接机构用来连接夹持机构与驱动机构；固定机构用来稳定整个装置。本发明公开一种多功能仿生夹持器，运用仿生学原理，克服了功能单一的问题，把刚性紧密夹持和柔性保护夹持结合起来，无需携带不同的夹持器，节约了空间，极大增加了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 仿生 夹持 | ||
【主权项】：
1.一种多功能仿生夹持器，其特征在于：包括夹持机构(1)、驱动机构(2)、连接机构(3)和固定机构(4)；所述夹持机构(1)与所述驱动机构(2)通过所述连接机构(3)建立连接，所述驱动机构(2)与所述固定机构(4)固定连接；其中：/n夹持机构(1)用于夹持物体；/n驱动机构(2)用于为夹持机构(1)提供动力；/n连接机构(3)用于连接夹持机构(1)与驱动机构(2)；/n固定机构(4)用于稳定整个装置。/n
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