[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质有效
申请号: | 201910715385.2 | 申请日: | 2019-08-02 |
公开(公告)号: | CN110816524B | 公开(公告)日: | 2022-12-06 |
发明(设计)人: | 齐京真理奈;三浦弘;高冈贤人;三井相和;樫本凉 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | B60W30/09 | 分类号: | B60W30/09;B60W30/095;G06K9/00 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 刘影娜 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 提供能更迅速地得到速报的传感器融合结果的物体识别装置、车辆控制装置、物体识别方法及存储介质。物体识别装置搭载于车辆,具备:第一处理部,其基于用于识别物体的第一设备的输出,至少进行处理A来输出物体信息并进行工时比处理A多的处理B来输出物体信息;第二处理部,其基于第二设备的输出,至少进行处理C来输出物体信息并进行工时比处理C多的处理D来输出物体信息,第二设备以将与第一设备相同的方向设为检测范围的方式安装于车辆;第一综合识别部,其基于作为处理A的结果得到的物体信息和作为处理C的结果得到的物体信息识别物体;第二综合识别部,其基于作为处理B的结果得到的物体信息和作为处理D的结果得到的物体信息识别物体。 | ||
搜索关键词: | 车辆 控制 装置 方法 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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