[发明专利]一种计算机管道检测自动焊接机器人有效
| 申请号： | 201910711994.0 | 申请日： | 2019-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN110328478B | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 李美珊;薛佳楣;闫瑞峰;张宏;刘越 | 申请（专利权）人： | 佳木斯大学 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;G01N33/2045;B23K101/06 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 | 代理人： | 张强 |
| 地址： | 154007 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及焊接机器人，更具体的说是一种计算机管道检测自动焊接机器人，包括运动支架Ⅰ、运动支架Ⅱ、万向节Ⅰ、运动机构、转动支架、焊接机构、驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ和检测机构，可以通过三个运动机构在压缩弹簧Ⅰ和压缩弹簧Ⅱ的压缩下使得三个运动机构均贴合在管道的外壁上，三个运动机构推动装置在管道的外壁上进行运动，通过万向节Ⅰ、压缩弹簧Ⅰ和压缩弹簧Ⅱ可以使得当管道出现一定弯曲时装置也可以进行运动，驱动电机Ⅱ驱动检测机构对管道的外壁进行检测将检测信息传输给上位机，管道的外壁出现裂缝时，上位机控制驱动装置和驱动电机Ⅰ进行运动焊接机构对管道的外壁进行双侧焊接，避免热变形。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 计算机 管道 检测 自动 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种计算机管道检测自动焊接机器人，包括运动支架Ⅰ(1)、运动支架Ⅱ(2)、万向节Ⅰ(3)、运动机构(4)、转动支架(5)、焊接机构(6)、驱动电机Ⅰ(7)、驱动电机Ⅱ(8)和检测机构(9)，其特征在于：运动支架Ⅰ(1)和运动支架Ⅱ(2)之间连接有多个万向节Ⅰ(3)，运动支架Ⅰ(1)和运动支架Ⅱ(2)之间周向均匀设置有多个运动机构(4)，多个运动机构(4)的一端和运动支架Ⅰ(1)之间均设置有压缩弹簧Ⅰ，多个运动机构(4)的另一端和运动支架Ⅱ(2)之间均设置有压缩弹簧Ⅱ，运动支架Ⅱ(2)上转动连接有转动支架(5)，转动支架(5)上连接有驱动装置，驱动装置驱动转动支架(5)以自身轴线为中进行转动，转动支架(5)的前端固定连接有焊接机构(6)，焊接机构(6)的前端转动连接有检测机构(9)，转动支架(5)上固定连接有驱动电机Ⅰ(7)和驱动电机Ⅱ(8)，驱动电机Ⅰ(7)驱动焊接机构(6)进行运动，驱动电机Ⅱ(8)驱动检测机构(9)进行运动。
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