[发明专利]一种计算机管道检测自动焊接机器人

说明书

本发明涉及焊接机器人，更具体的说是一种计算机管道检测自动焊接机器人，包括运动支架Ⅰ、运动支架Ⅱ、万向节Ⅰ、运动机构、转动支架、焊接机构、驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ和检测机构，可以通过三个运动机构在压缩弹簧Ⅰ和压缩弹簧Ⅱ的压缩下使得三个运动机构均贴合在管道的外壁上，三个运动机构推动装置在管道的外壁上进行运动，通过万向节Ⅰ、压缩弹簧Ⅰ和压缩弹簧Ⅱ可以使得当管道出现一定弯曲时装置也可以进行运动，驱动电机Ⅱ驱动检测机构对管道的外壁进行检测将检测信息传输给上位机，管道的外壁出现裂缝时，上位机控制驱动装置和驱动电机Ⅰ进行运动焊接机构对管道的外壁进行双侧焊接，避免热变形。

技术领域

本发明涉及焊接机器人，更具体的说是一种计算机管道检测自动焊接机器人。

背景技术

例如公开号CN108480898A一种带补偿的自动焊接机器人，包括夹紧座、弹簧、耐热板、安装槽、集线板、第一卡扣、第一集线孔、固定板以及第二卡扣，夹紧座安装在工作台上端面，夹紧座内部设置有弹簧，夹紧套前端面设置有耐热板，工作台内部右侧开设有安装槽，该设计解决了原有带补偿的自动焊接机器人运作不够稳固的问题，集线板安装在机械臂后端面上侧，第一卡扣安装在固定板前端面下侧，第一集线孔开设在集线板后端面下侧，固定板安装在集线板后端面，第二卡扣安装在固定板前端面上侧；该发明的缺点是不能对安装管道进行自动检查和焊接。

发明内容

本发明的目的是提供一种计算机管道检测自动焊接机器人，可以对安装管道进行自动检查和焊接。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种计算机管道检测自动焊接机器人，包括运动支架Ⅰ、运动支架Ⅱ、万向节Ⅰ、运动机构、转动支架、焊接机构、驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ和检测机构，运动支架Ⅰ和运动支架Ⅱ之间连接有多个万向节Ⅰ，运动支架Ⅰ和运动支架Ⅱ之间周向均匀设置有多个运动机构，多个运动机构的一端和运动支架Ⅰ之间均设置有压缩弹簧Ⅰ，多个运动机构的另一端和运动支架Ⅱ之间均设置有压缩弹簧Ⅱ，运动支架Ⅱ上转动连接有转动支架，转动支架上连接有驱动装置，驱动装置驱动转动支架以自身轴线为中心线进行转动，转动支架的前端固定连接有焊接机构，焊接机构的前端转动连接有检测机构，转动支架上固定连接有驱动电机Ⅰ和驱动电机Ⅱ，驱动电机Ⅰ驱动焊接机构进行运动，驱动电机Ⅱ驱动检测机构进行运动。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种计算机管道检测自动焊接机器人，所述计算机管道检测自动焊接机器人还设置有上位机，检测机构和上位机连接信号连接，上位机控制驱动装置和驱动电机Ⅰ进行运动。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种计算机管道检测自动焊接机器人，所述运动支架Ⅰ包括支撑环Ⅰ、连接杆Ⅰ、支撑板Ⅰ、滑动腰孔Ⅰ和支撑板Ⅱ，支撑环Ⅰ的外侧周向均匀固定连接有三个连接杆Ⅰ，支撑环Ⅰ的内侧周向均匀固定连接有三个支撑板Ⅰ，三个支撑板Ⅰ上均设置有滑动腰孔Ⅰ，支撑环Ⅰ的外侧周向均匀固定连接有三个支撑板Ⅱ。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种计算机管道检测自动焊接机器人，所述运动支架Ⅱ包括支撑环Ⅱ、转动支撑板、连接杆Ⅱ、支撑板Ⅲ、支撑板Ⅳ和滑动腰孔Ⅱ，支撑环Ⅱ的外侧周向均匀固定连接有三个转动支撑板，三个转动支撑板上均固定连接有连接杆Ⅱ，支撑环Ⅱ的外侧周向均匀固定连接有三个支撑板Ⅲ，支撑环Ⅱ的内侧周向均匀固定连接有三个支撑板Ⅳ，三个支撑板Ⅳ上均设置有滑动腰孔Ⅱ，三个连接杆Ⅰ和三个连接杆Ⅱ之间均连接有万向节Ⅰ。