[发明专利]一种无人机自动补给无线充电装置有效
| 申请号： | 201910711948.0 | 申请日： | 2019-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN110450657B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 殷俊清;顾金芋;陈永当;程云飞;赵诚诚;许戈林 | 申请（专利权）人： | 西安工程大学 |
| 主分类号： | B60L53/12 | 分类号： | B60L53/12;B60L53/37;B60L53/38;H02J7/02;H02J50/05;H02J50/90 |
| 代理公司： | 中国商标专利事务所有限公司 11234 | 代理人： | 郝震 |
| 地址： | 710048 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机自动补给无线充电装置，包括无线充电装置、供电装置及导航模块，无线充电装置上端连接无人机，无线充电装置下端连接供电装置，导航模块安装在无人机内及无线充电装置中，结合定位导航和视觉导航，实现了无线充电位置的精准对接和自动补给；无线充电装置中的电机转动带动锥齿轮，锥齿轮转动带动直齿轮，直齿轮转动带动收放引线装置收放引线引起收放脚架的升降，进而引起充电接收线圈的升降，充电接收线圈与供电装置中的充电发射线圈对接接触进行充电；本发明新颖独创、结构简单、精准定位，可广泛应用到不同的无人机设备上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 自动 补给 无线 充电 装置 | ||
【主权项】：
1.一种无人机自动补给无线充电装置，其特征在于，包括无线充电装置(1)和导航模块(3)，所述无线充电装置(1)连接在无人机下端，所述无线充电装置(1)包括上盖板(101)，所述上盖板(101)上端面连接无人机，所述上盖板(101)下端面连接有立柱(102)，所述立柱(102)下端连接有下盖板(103)，所述下盖板(103)上端面左右两侧分别安装有驱动电机(104)及备用电机(105)，所述驱动电机(104)转轴上同轴连接有主动锥齿轮Ⅰ(106)，所述备用电机(105)转轴上同轴连接有主动锥齿轮Ⅱ(107)，所述主动锥齿轮Ⅰ(106)及主动锥齿轮Ⅱ(107)下端啮合有从动锥齿轮(108)，所述从动锥齿轮(108)位于所述下盖板(103)中心位置，所述从动锥齿轮(108)转轴贯穿下盖板(103)向下连接有主动直齿轮(109)，所述主动直齿轮(109)四周啮合有从动直齿轮(110)，所述下盖板(103)下端面还连接有与所述从动直齿轮(110)配合的收放脚架(113)，所述从动直齿轮(110)下端连接有收放引线装置(111)，所述收放引线装置(111)下端连接有引线(112)，所述引线(112)内部包裹有导线，每个所述从动直齿轮(110)通过所述引线(112)与与之配合的所述收放脚架(113)连接，所述收放脚架(113)下端连接有充电接收线圈(114)；/n所述导航模块(3)包括主控模块(31)、定位导航模块(32)、电池模块(33)及视觉导航模块(34)，所述主控模块(31)、定位导航模块(32)及电池模块(33)安装在无人机上，所述视觉导航模块(34)安装在所述无线充电装置(1)下盖板(103)下端面，所述主控模块(31)连接所述定位导航模块(32)、电池模块(33)及视觉导航模块(34)。/n
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