[发明专利]一种无人机自动补给无线充电装置

权利要求书

1.一种无人机自动补给无线充电装置，其特征在于，包括无线充电装置(1)和导航模块(3)，所述无线充电装置(1)连接在无人机下端，所述无线充电装置(1)包括上盖板(101)，所述上盖板(101)上端面连接无人机，所述上盖板(101)下端面连接有立柱(102)，所述立柱(102)下端连接有下盖板(103)，所述下盖板(103)上端面左右两侧分别安装有驱动电机(104)及备用电机(105)，所述驱动电机(104)转轴上同轴连接有主动锥齿轮Ⅰ(106)，所述备用电机(105)转轴上同轴连接有主动锥齿轮Ⅱ(107)，所述主动锥齿轮Ⅰ(106)及主动锥齿轮Ⅱ(107)下端啮合有从动锥齿轮(108)，所述从动锥齿轮(108)位于所述下盖板(103)中心位置，所述从动锥齿轮(108)转轴贯穿下盖板(103)向下连接有主动直齿轮(109)，所述主动直齿轮(109)四周啮合有从动直齿轮(110)，所述下盖板(103)下端面还连接有与所述从动直齿轮(110)配合的收放脚架(113)，所述从动直齿轮(110)下端连接有收放引线装置(111)，所述收放引线装置(111)下端连接有引线(112)，所述引线(112)内部包裹有导线，每个所述从动直齿轮(110)通过所述引线(112)与与之配合的所述收放脚架(113)连接，所述收放脚架(113)下端连接有充电接收线圈(114)；

所述导航模块(3)包括主控模块(31)、定位导航模块(32)、电池模块(33)及视觉导航模块(34)，所述主控模块(31)、定位导航模块(32)及电池模块(33)安装在无人机上，所述视觉导航模块(34)安装在所述无线充电装置(1)下盖板(103)下端面，所述主控模块(31)连接所述定位导航模块(32)、电池模块(33)及视觉导航模块(34)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机自动补给无线充电装置，其特征在于，还包括供电装置(2)，所述所述供电装置(2)包括支撑平台(21)及充电发射线圈(22)，所述支撑平台(21)为充电发射线圈(22)供电，所述充电发射线圈(22)与所述充电接收线圈(114)接触对接时，进行充电。

3.根据权利要求1所述的一种无人机自动补给无线充电装置，其特征在于，所述收放脚架(113)包括保持装置(1131)、定滑轮固定轴(1132)、多级套筒(1133)及定滑轮(1134)，所述保持装置(1131)与所述定滑轮固定轴(1132)连接，所述定滑轮固定轴(1132)上安装所述定滑轮(1134)，所述保持装置(1131)下端连接所述多级套筒(1133)，所述多级套筒(1133)的下端连接所述充电接收线圈(114)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机自动补给无线充电装置，其特征在于，所述立柱(102)有四根，等间距的分布在所述上盖板(101)与所述下盖板(103)之间，起支撑及连接作用。

5.根据权利要求1所述的一种无人机自动补给无线充电装置，其特征在于，所述视觉导航模块(34)有两个，分布在所述下盖板(103)下端面左右两侧，对称布置。

6.根据权利要求1所述的一种无人机自动补给无线充电装置，其特征在于，所述从动直齿轮(110)有四个，四个所述从动直齿轮(110)以所述主动直齿轮(109)的圆心为对称点呈中心对称分布且两两夹角为90°。

7.根据权利要求书1所述的一种无人机自动补给无线充电装置，其特征在于，所述驱动电机(104)和备用电机(105)均采用直流伺服电机。

8.根据权利要求书2所述的一种无人机自动补给无线充电装置，其特征在于，所述充电发射线圈(22)与充电接收线圈(114)采用电场耦合式充电。