[发明专利]一种共轴双桨无人机动力测试装置在审
| 申请号： | 201910710893.1 | 申请日： | 2019-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN110296845A | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 赵安民;王天诚;文东升 | 申请（专利权）人： | 灵翼飞航（天津）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M15/02 | 分类号： | G01M15/02;B64F5/60 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300467 天津市滨海新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种共轴双桨无人机动力测试装置，包括大于等于2台无人机动力测试装置，无人机动力测试装置包括基底模块、支架模块和测试模块；基底模块包括底座和底板，所述底座和底板之间设有滑轨和滑块，所述滑块和滑轨滑动接触；支架模块包括主体支架和斜支架；测试模块包括主轴、电机安装板、电压传感器、电流传感器、光电式转速传感器、温度传感器、拉力传感器、扭矩传感器和空速计。本发明在自主开发的系统层面过滤冗余的干扰，提高无人机动力系统的测量精度，多接口的延展性的设计，可测试不同搭配的无人机动力系统，不仅提高无人机动力系统测试平台的普遍适用性，也降低了无人机动力系统测量的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 动力测试 动力系统 底板 测试模块 共轴双桨 基底模块 支架模块 滑块 底座 测量 延展性 电机安装板 电流传感器 电压传感器 拉力传感器 扭矩传感器 普遍适用性 温度传感器 转速传感器 测试平台 滑轨滑动 系统层面 主体支架 冗余 多接口 光电式 可测试 空速计 斜支架 滑轨 过滤 搭配 开发 | ||
【主权项】：
1.一种共轴双桨无人机动力测试装置，其特征在于，包括大于等于2台无人机动力测试装置，所述无人机动力测试装置包括基底模块、支架模块和测试模块；所述基底模块包括底座(2)和底板(4)，所述底座(2)和底板(4)之间设有滑轨(5)和滑块(3)，所述滑块(3)和滑轨(5)滑动接触；所述支架模块包括主体支架(9)和斜支架(8)，主体支架(9)垂直固定在底板(4)上，斜支架(8)通过固定板(7)安装在底板(4)上，另一端与主体支架(9)搭接；所述测试模块包括主轴(14)、电机安装板(16)、电压传感器(22)、电流传感器(23)、光电式转速传感器、温度传感器(20)、拉力传感器(12)、扭矩传感器(18)和空速计(19)；所述主轴(14)穿过直线轴承(15)与电机安装板(16)轴承连接；所述电机安装板(16)上安装电机和螺旋桨(21)，所述电压传感器(22)、电流传感器(23)、光电式转速传感器、温度传感器(20)、拉力传感器(12)、扭矩传感器(18)和空速计(19)将检测到的数据传输到PCB数据采集系统(11)。
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