[发明专利]一种共轴双桨无人机动力测试装置

说明书

本发明提出了一种共轴双桨无人机动力测试装置，包括大于等于2台无人机动力测试装置，无人机动力测试装置包括基底模块、支架模块和测试模块；基底模块包括底座和底板，所述底座和底板之间设有滑轨和滑块，所述滑块和滑轨滑动接触；支架模块包括主体支架和斜支架；测试模块包括主轴、电机安装板、电压传感器、电流传感器、光电式转速传感器、温度传感器、拉力传感器、扭矩传感器和空速计。本发明在自主开发的系统层面过滤冗余的干扰，提高无人机动力系统的测量精度，多接口的延展性的设计，可测试不同搭配的无人机动力系统，不仅提高无人机动力系统测试平台的普遍适用性，也降低了无人机动力系统测量的成本。

技术领域

本发明属于无人机动力测试技术领域，尤其是一种共轴双桨无人机动力测试装置。

背景技术

近年来，随着无人机技术的发展，小型固定翼无人机、旋翼无人机取得了迅猛发展，不仅在民用方面得到广泛的应用，例如：在森林火灾监控、地理测绘、农药喷洒、电线巡检、空中拍摄、安保监控等方面，在军事方面，也成为必不可少的装备，例如：无人机能够执行近距离侦察、监视、边境巡检、缉毒侦察、轰炸小型目标的能力。

为了实现无人机在民用和军事领域更高效的应用。在无人机研发和测试过程中，需要对动力系统进行大量的测试，以测量和记录多种参数，并有针对性的对无人机动力系统进行优化，以满足无人机的飞行需求。例如：动力系统的转动扭矩、桨力、电机效率、电压电流、转速、系统力效，动力系统的拉力等，并针对测试上述参数设置了对应的测试装置或系统。

目前，用于无人机动力系统的测试平台通常需要各种昂贵的传感器，高精度数据采集和自动化处理系统，稳定可靠的测试平台，都造价不菲。而市面上使用的无人机动力系统测试平台，通常只能测量单个桨在某一种特定结构的电机和桨叶动力系统，其测试参数仅仅能测试拉力、扭矩、电压、电流、转速，适用性差，拓展功能不强，且测量精度不高等短板。因此，需要设计一种可以同时兼顾，单桨叶和双桨叶的测试平台，具有高精度、低成本的特点，在能测量拉力、扭矩、电压、电流、转速的基础上，也能测量空速，光电转速，换向频率转速，大气压力，空气湿度等参数，同时具备在放风洞测量的基础，拓展其应用场景和应用范围。通过一整套的优化设计方案，最终提高无人机动力系统的效率。

发明内容

鉴于现有无人机动力系统检测成本较高、测量精度不高，应用场景小等问题，本发明提出一种共轴双桨无人机动力测试装置。

具体技术方案如下：

一种共轴双桨无人机动力测试装置，包括大于等于2台无人机动力测试装置，所述无人机动力测试装置包括基底模块、支架模块和测试模块；

所述基底模块包括底座和底板，所述底座和底板之间设有滑轨和滑块，所述滑块和滑轨滑动接触；

所述支架模块包括主体支架和斜支架，主体支架垂直固定在底板上，斜支架通过固定板安装在底板上，另一端与主体支架搭接；

所述测试模块包括主轴、电机安装板、电压传感器、电流传感器、光电式转速传感器、温度传感器、拉力传感器、扭矩传感器和空速计；所述主轴穿过直线轴承与电机安装板轴承连接；所述电机安装板上安装电机和螺旋桨，所述电压传感器、电流传感器、光电式转速传感器、温度传感器、拉力传感器、扭矩传感器和空速计将检测到的数据传输到PCB数据采集系统。

优选地，还包括电机调速器，所述电机调速器一端与电源连接，另一端与电机连接。

优选地，所述主轴将螺旋桨转动的扭力通过传扭支架传输给扭矩传感器。

优选地，还包括测试台底座支撑板，所述测试台底座支撑板位于底座正下方，数量大于等于2根。

优选地，还包括测试台加稳板，所述测试台加稳板与测试台底座支撑板平行，数量大于等于1根。

优选地，所述温度传感器为红外温度传感器，与PCB数据采集系统电连接。