[发明专利]一种共轴双桨无人机动力测试装置

权利要求书

1.一种共轴双桨无人机动力测试装置，其特征在于，包括大于等于2台无人机动力测试装置，所述无人机动力测试装置包括基底模块、支架模块和测试模块；

所述基底模块包括底座(2)和底板(4)，所述底座(2)和底板(4)之间设有滑轨(5)和滑块(3)，所述滑块(3)和滑轨(5)滑动接触；

所述支架模块包括主体支架(9)和斜支架(8)，主体支架(9)垂直固定在底板(4)上，斜支架(8)通过固定板(7)安装在底板(4)上，另一端与主体支架(9)搭接；

所述测试模块包括主轴(14)、电机安装板(16)、电压传感器(22)、电流传感器(23)、光电式转速传感器、温度传感器(20)、拉力传感器(12)、扭矩传感器(18)和空速计(19)；所述主轴(14)穿过直线轴承(15)与电机安装板(16)轴承连接；所述电机安装板(16)上安装电机和螺旋桨(21)，所述电压传感器(22)、电流传感器(23)、光电式转速传感器、温度传感器(20)、拉力传感器(12)、扭矩传感器(18)和空速计(19)将检测到的数据传输到PCB数据采集系统(11)。

2.根据权利要求1所述的一种共轴双桨无人机动力测试装置，其特征在于，还包括电机调速器(10)，所述电机调速器(10)一端与电源连接，另一端与电机连接。

3.根据权利要求1所述的一种共轴双桨无人机动力测试装置，其特征在于，所述主轴(14)将螺旋桨(21)转动的扭力通过传扭支架(17)传输给扭矩传感器(18)。

4.根据权利要求1所述的一种共轴双桨无人机动力测试装置，其特征在于，还包括测试台底座支撑板(1)，所述测试台底座支撑板(1)位于底座(2)正下方，数量大于等于2根。

5.根据权利要求1或4所述的一种共轴双桨无人机动力测试装置，其特征在于，还包括测试台加稳板(6)，所述测试台加稳板(6)与测试台底座支撑板(1)平行，数量大于等于1根。

6.根据权利要求1所述的一种共轴双桨无人机动力测试装置，其特征在于，所述温度传感器(20)为红外温度传感器，与PCB数据采集系统(11)电连接。

7.根据权利要求1所述的一种共轴双桨无人机动力测试装置，其特征在于，所述相邻2台无人机动力测试装置之间的距离大于等于0。

8.根据权利要求1所述的一种共轴双桨无人机动力测试装置，其特征在于，所述测试模块位于支架模块正上方，所述主轴(14)垂直于主体支架(9)。