[发明专利]映射的目标定位云台控制方法有效
| 申请号： | 201910704062.3 | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN110381257B | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 刘剑;薄旭;谷诗 | 申请（专利权）人： | 威斯泰（苏州）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 苏张林 |
| 地址： | 215101 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种映射的目标定位云台控制方法。本发明一种映射的目标定位云台控制方法，包括：确定图像上的一点；获取该点的像素坐标；获取云台的位置角度；开始转动云台；再在图像中找到同一个点；获取当前云台的位置角度；通过参数计算云台角度和像素点对应的关系；等待控制云台；输入新的图像中的坐标点；计算出云台控制的角度。本发明的有益效果：本发明提高了控制云台到目标的角度的计算精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 映射 目标 定位 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种映射的目标定位云台控制方法，其特征在于，包括：确定图像上的一点。获取该点的像素坐标；获取云台的位置角度；开始转动云台；再在图像中找到同一个点；获取当前云台的位置角度；通过参数计算云台角度和像素点对应的关系；等待控制云台；输入新的图像中的坐标点；计算出云台控制的角度。
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