[发明专利]映射的目标定位云台控制方法

权利要求书

1.一种映射的目标定位云台控制方法，其特征在于，包括：

确定图像上的一点；

获取该点的像素坐标；

获取云台的位置角度；

开始转动云台；

再在图像中找到同一个点；

获取当前云台的位置角度；

通过参数计算云台角度和像素点对应的关系；

等待控制云台；

输入新的图像中的坐标点；

计算出云台控制的角度；

其中，计算云台控制角度具体包括：

输入目标像素点的坐标X、Y；

计算相对的角度；

计算绝对的角度；

输出云台的位置角度；

其中，计算云台控制角度所使用参数具体包括：输入两次图像中获取的像素坐标和云台位置角度；

判断图像中两次取的坐标X是否相同；

如果相同重新取点；

如果不同判断两次取点的坐标Y是否相同；

如果不同重新取点；

如果相同判断两次的变倍参数是否相同；

如果相同重新取点；

如果不同计算图像中单位度数所对应像素点；

计算图像中心对应的云台角度。

2.如权利要求1所述的映射的目标定位云台控制方法，其特征在于，还包括：转动云台；

判断是否退出；

退出。

3.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1到2任一项所述方法的步骤。

4.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1到2任一项所述方法的步骤。