[发明专利]一种二次元机械手的送料机械手在审
| 申请号： | 201910703676.X | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN110449525A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 谢传海;钟吉民;陈炳旭;李周 | 申请（专利权）人： | 佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B25J15/00 |
| 代理公司： | 44293 佛山市名诚专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 卢志文<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 528300广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种二次元机械手的送料机械手。它包括座体、夹爪张开驱动装置、夹爪张开驱动板以及多个夹爪，多个夹爪沿座体的左右方向排列设于座体上，夹爪包括左夹臂和右夹臂，左夹臂和右夹臂沿座体的左右方向滑动开合设置，夹爪张开驱动板上并排设置有多个夹爪张开驱动块，夹爪张开驱动块位于左夹臂和右夹臂之间，夹爪张开驱动装置设于座体上，并驱动夹爪张开驱动板滑动。本发明的送料机械手上并排设置有多个夹爪，多个夹爪能同步张开或合拢，因此本发明的多个夹爪能同步输送多个工件，以便冲床的能同时对多个工件进行连续同步冲压，因此本发明的工件传递效率高、生产效率高，可实现全自动连续高速生产。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪 张开 座体 驱动板 右夹臂 左夹臂 并排设置 驱动装置 二次元机械手 冲床 送料机械手 高速生产 工件传递 滑动开合 驱动夹爪 生产效率 送料机械 同步输送 合拢 驱动 夹爪沿 冲压 滑动 | ||
【主权项】：
1.一种二次元机械手的送料机械手，包括座体、夹爪张开驱动装置、夹爪张开驱动板以及多个夹爪，所述多个夹爪沿座体的左右方向排列设于座体上，所述夹爪张开驱动板沿座体的前后方向滑动设于座体上并位于夹爪的顶部，所述夹爪包括左夹臂和右夹臂，所述左夹臂和右夹臂沿座体的左右方向滑动开合设置，所述左夹臂和右夹臂之间设置有合拢弹簧，所述夹爪张开驱动板上并排设置有多个夹爪张开驱动块，夹爪张开驱动块位于左夹臂和右夹臂之间，所述夹爪张开驱动块的前端设有两驱动斜面，所述左夹臂和右夹臂对应夹爪张开驱动块的前端设有第一从动斜面，所述夹爪张开驱动装置设于座体上，并驱动夹爪张开驱动板滑动。/n
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