[发明专利]一种二次元机械手的送料机械手

权利要求书

1.一种二次元机械手的送料机械手，包括座体、夹爪张开驱动装置、夹爪张开驱动板以及多个夹爪，所述多个夹爪沿座体的左右方向排列设于座体上，所述夹爪张开驱动板沿座体的前后方向滑动设于座体上并位于夹爪的顶部，所述夹爪包括左夹臂和右夹臂，所述左夹臂和右夹臂沿座体的左右方向滑动开合设置，所述左夹臂和右夹臂之间设置有合拢弹簧，所述夹爪张开驱动板上并排设置有多个夹爪张开驱动块，夹爪张开驱动块位于左夹臂和右夹臂之间，所述夹爪张开驱动块的前端设有两驱动斜面，所述左夹臂和右夹臂对应夹爪张开驱动块的前端设有第一从动斜面，所述夹爪张开驱动装置设于座体上，并驱动夹爪张开驱动板滑动。

2.根据权利要求1所述二次元机械手的送料机械手，其特征在于：所述左夹臂和右夹臂之间设有同步联动组件，所述同步联动组件包括同步推动板、第一同步联动板以及第二同步联动板，所述同步推动板设于夹爪张开驱动块上，所述第一同步联动板和第二同步联动板分别对称设于同步推动板的左、右两侧，所述第一同步联动板的外端与左夹臂转动连接，所述第二同步联动板的外端与右夹臂转动连接，所述第一同步联动板的内端和第二同步联动板的内端转动连接在同步推动板上。

3.根据权利要求1或2所述二次元机械手的送料机械手，其特征在于：所述夹爪张开驱动装置包括夹爪张开伺服电机和滑块，所述滑块沿座体的左右方向滑动设于座体上，所述夹爪张开伺服电机设于座体上并与滑块丝杆传动连接，所述滑块上转动设有驱动滚轮，所述夹爪张开驱动板对应驱动滚轮设有第二从动斜面，所述驱动滚轮抵靠在第二从动斜面上。

4.根据权利要求1所述二次元机械手的送料机械手，其特征在于：所述夹爪张开驱动块的前端呈三棱柱状。

5.根据权利要求1所述二次元机械手的送料机械手，其特征在于：所述座体沿其左右方向设置有夹爪开合导轨，所述左夹臂和右夹臂滑动设置在夹爪开合导轨上。

6.根据权利要求5所述二次元机械手的送料机械手，其特征在于：所述左夹臂和右夹臂相对的侧壁上设有让位凹槽，所述夹爪张开驱动块位于让位凹槽内，所述第一从动斜面位于左夹臂和右夹臂相对的侧壁上。

7.根据权利要求5所述二次元机械手的送料机械手，其特征在于：所述左夹臂、右夹臂的前端和后端均设有所述合拢弹簧。

8.根据权利要求2所述二次元机械手的送料机械手，其特征在于：所述多个夹爪位于座体的前侧，所述夹爪张开驱动装置位于座体的后侧。

9.根据权利要求1所述二次元机械手的送料机械手，其特征在于：所述座体沿其前后方向设置有第一导轨，所述夹爪张开驱动板滑动设于第一导轨上。