[发明专利]一种二次元机械手的送料机械手

说明书

本发明涉及一种二次元机械手的送料机械手。它包括座体、夹爪张开驱动装置、夹爪张开驱动板以及多个夹爪，多个夹爪沿座体的左右方向排列设于座体上，夹爪包括左夹臂和右夹臂，左夹臂和右夹臂沿座体的左右方向滑动开合设置，夹爪张开驱动板上并排设置有多个夹爪张开驱动块，夹爪张开驱动块位于左夹臂和右夹臂之间，夹爪张开驱动装置设于座体上，并驱动夹爪张开驱动板滑动。本发明的送料机械手上并排设置有多个夹爪，多个夹爪能同步张开或合拢，因此本发明的多个夹爪能同步输送多个工件，以便冲床的能同时对多个工件进行连续同步冲压，因此本发明的工件传递效率高、生产效率高，可实现全自动连续高速生产。

技术领域

本发明涉及机械手的技术领域，特别涉及一种二次元机械手的送料机械手。

背景技术

现有某些金属件需要一套模具多次连续冲压，冲压工序十分多，因此需要送料机械手来快速且步地抓料和送料，但是现有送料机械手为单一机械手、抓料、送料速度慢，无法满足现有冲压模具高速冲压的要求，从到导致冲压模具的生产效率降低。

发明内容

本发明的目的于提供一种同步、高速、联动、生产效率高的二次元机械手的送料机械手。

本发明的目的是这样实现的：

一种二次元机械手的送料机械手，包括座体、夹爪张开驱动装置、夹爪张开驱动板以及多个夹爪，所述多个夹爪沿座体的左右方向排列设于座体上，所述夹爪张开驱动板沿座体的前后方向滑动设于座体上并位于夹爪的顶部，所述夹爪包括左夹臂和右夹臂，所述左夹臂和右夹臂沿座体的左右方向滑动开合设置，所述左夹臂和右夹臂之间设置有合拢弹簧，所述夹爪张开驱动板上并排设置有多个夹爪张开驱动块，夹爪张开驱动块位于左夹臂和右夹臂之间，所述夹爪张开驱动块的前端设有两驱动斜面，所述左夹臂和右夹臂对应夹爪张开驱动块的前端设有第一从动斜面，所述夹爪张开驱动装置设于座体上，并驱动夹爪张开驱动板滑动。当夹爪的左、右夹臂张开到最大时，相邻的两个夹爪的左夹臂和右夹臂会抵靠在一起，从而阻止左、右夹臂继续张开和阻止夹爪张开驱动块继续前进。

本发明还可以作以下进一步改进。

所述左夹臂和右夹臂之间设有同步联动组件，所述同步联动组件包括同步推动板、第一同步联动板以及第二同步联动板，所述同步推动板设于夹爪张开驱动块上，所述第一同步联动板和第二同步联动板分别对称设于同步推动板的左、右两侧，所述第一同步联动板的外端与左夹臂转动连接，所述第二同步联动板的外端与右夹臂转动连接，所述第一同步联动板的内端和第二同步联动板的内端转动连接在同步推动板上，当夹爪张开驱动块往前滑动时，夹爪张开驱动块带动同步推动板、第一同步联动板的内端以及第二同步联动板内端一起往前移动，第一、第二同步联动板的外端分别往左、右两侧推开左夹臂和右夹臂，相反，当夹爪张开驱动装置不再驱动夹爪张开驱动块往前滑动时，左夹臂和右夹臂在合拢弹簧的弹力作用下合拢，左夹臂和右夹臂同时往内分别推动第一同步联动板和第二同步联动板的内端，第一、第二同步联动板的内端与夹爪张开驱动块同步往后滑动。因此，本发明的同步联动组件使得左夹臂和右夹臂能够同步合拢或同步张开。

所述左夹臂、右夹臂的前端和后端均设有所述合拢弹簧,合拢弹簧使得左夹臂、右夹臂快速合拢而夹住工件，而且工件夹住牢固稳定，与此同时，左夹臂、右夹臂的第一从动斜面驱动夹爪张开驱动块往后移动。

所述第一同步联动板的内端和第二同步联动板的内端同轴转动设置在同步推动板上。

所述夹爪张开驱动块的前端呈三棱柱状，当夹爪张开驱动块的前端往前滑动时，三棱柱的两个驱动斜面顶压左、右夹臂的第一从动斜面，将左、右夹臂往两边顶压二分开，进而使得夹爪打开。

所述座体沿其左右方向设置有夹爪开合导轨，所述左夹臂和右夹臂滑动设置在夹爪开合导轨上，从而使得左夹臂和右夹臂滑动、开合稳定。

所述左夹臂和右夹臂相对的侧壁上设有让位凹槽，所述夹爪张开驱动块位于让位凹槽内，所述第一从动斜面位于左夹臂和右夹臂相对的侧壁上。