[发明专利]地图融合方法、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910700973.9 | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN110415174B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 王超鹏;林义闽;廉士国 | 申请（专利权）人： | 达闼科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T5/50;G01C21/32 |
| 代理公司： | 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 | 代理人： | 张婧 |
| 地址： | 100102 北京市房*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及图像处理领域，公开了一种地图融合方法、电子设备及存储介质。本申请的部分实施例中，地图融合方法应用于电子设备，包括以下步骤：获取同一空间的N个地图；N为大于1的整数；判断相邻两个地图之间是否存在重叠区域；若确定是，去除存在重叠区域的相邻两个地图中的任意一个地图中的重叠区域的地图数据；若确定不是，保留相邻两个地图的地图数据；融合每个地图中剩余的地图数据，得到空间的融合地图。该实现中，减少了定位结果跳变的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 融合 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种地图融合方法，其特征在于，应用于电子设备，包括：获取同一空间的N个地图；N为大于1的整数；判断相邻两个所述地图之间是否存在重叠区域；若确定是，去除存在重叠区域的相邻两个所述地图中的任意一个所述地图中的重叠区域的地图数据；若确定不是，保留相邻两个所述地图的地图数据；融合每个所述地图中剩余的地图数据，得到所述空间的融合地图。
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