[发明专利]一种螺栓装配自动化生产用机器人及其装配方法

摘要

本发明公开了一种螺栓装配自动化生产用机器人及其装配方法，解决了现有的螺栓装配自动化程度不高的问题，其中，锁紧机构包括穿过顶板并与之轴承连接的套筒、连接套筒与蜗杆的锥齿轮组、套合于套筒的移动轴、套接在移动轴下部的方杆、固定安装在方杆下端的六角锁套；所述蜗杆还通过第一传动带连接移动机构；所述锥齿轮组包括固定在蜗杆远离电动马达一端的第一锥齿轮、与第一锥齿轮相啮合并固定在套筒上的第二锥齿轮，在套筒的内壁上对称开设有两条通槽，移动轴的外壁上对称设置有与套筒内壁的通槽相匹配的限位条，利用移动机构带动锁套上下移动，同时锁紧机构还能带动移动的锁套转动，具有多个自由度。

主权项

1.一种螺栓装配自动化生产用机器人，包括工作台（1）、下端固定安装在工作台（1）前侧壁的侧柱（2）、固定在侧柱（2）上端的顶板（3）、法兰安装在侧柱（2）上部并电性连接电源和开关的电动马达（4）、连接电动马达（4）输出端的蜗杆（5）、连接蜗杆（5）的锁紧机构和移动机构，其特征在于，所述锁紧机构包括穿过顶板（3）并与之轴承连接的套筒（8）、连接套筒（8）与蜗杆（5）的锥齿轮组、套合于套筒（8）的移动轴（9）、套接在移动轴（9）下部的方杆（11）、固定安装在方杆（11）下端的六角锁套（13）；所述蜗杆（5）还通过第一传动带（14）连接移动机构；所述锥齿轮组包括固定在蜗杆（5）远离电动马达（4）一端的第一锥齿轮（6）、与第一锥齿轮（6）相啮合并固定在套筒（8）上的第二锥齿轮（7），在套筒（8）的内壁上对称开设有两条通槽，移动轴（9）的外壁上对称设置有与套筒（8）内壁的通槽相匹配的限位条（27）。