[发明专利]制动控制方法、装置、存储介质及车辆有效
| 申请号： | 201910697219.4 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN112298134B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 杨欣澍 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/17 | 分类号： | B60T8/17;B60T8/171 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种制动控制方法、装置、存储介质及车辆。该方法包括：获取制动电机在上电时的初始电流；响应于接收到制动指令，获取需求夹紧力，并根据需求夹紧力，确定目标转角；根据当前存储的制动电机的初始位置信息以及目标转角，控制制动电机转动以产生需求夹紧力，其中，初始位置信息用于表征制动电机在上电时，若将制动片从初始位置移动到接触点位置，制动电机需要转动的角度；若初始电流小于或等于预设电流阈值，则在控制制动电机转动的过程中，获取制动电机的实时电流，并根据实时电流，更新制动电机的初始位置信息。如此，不安装位移传感器也可以准确检测上电时制动片与制动盘的相对距离，降低了整车成本的同时提高了车辆控制的智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 制动 控制 方法 装置 存储 介质 车辆 | ||
【主权项】：
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