[发明专利]一种仿人行走机器人在审
| 申请号： | 201910696228.1 | 申请日： | 2019-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN110539303A | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 赵志鹏 | 申请（专利权）人： | 北京鲲鹏神通科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100022 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿人行走机器人，包括仿人行走机器人装置主体、主控台、数据接收传输器、活动臂和活动腿，仿人行走机器人装置主体的顶部固定连接有主控台，主控台的顶端顶端中间活动连接有数据接收传输器，数据接收传输器的正面中间顶部嵌入连接有视频检测器，主控台的中间两端搭接相连有活动臂，活动臂，通过其一端设置的传感器，能够便于仿人行走机器人装置主体对一些事物的找寻工作，有效提高了其本身的实用程度，稳定架，起到有效减震作用，对仿人行走机器人装置主体上的结构起到减震防护的效果，体现了本发明的稳定防护性，第二转轴，体现了本发明的灵活性，在未来具有广泛的使用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 行走机器人 装置主体 主控台 数据接收 传输器 活动臂 减震 活动连接有 视频检测器 减震作用 嵌入连接 稳定防护 一端设置 活动腿 稳定架 传感器 搭接 转轴 防护 事物 | ||
【主权项】：
1.一种仿人行走机器人，包括仿人行走机器人装置主体(1)、主控台(2)、数据接收传输器(3)、活动臂(4)和活动腿(7)，其特征在于：所述仿人行走机器人装置主体(1)的顶部固定连接有主控台(2)，所述主控台(2)的顶端顶端中间活动连接有数据接收传输器(3)，所述数据接收传输器(3)的正面中间顶部嵌入连接有视频检测器(301)，所述数据接收传输器(3)的顶端中间固定连接有天线(305)，所述主控台(2)的中间两端搭接相连有活动臂(4)，所述活动臂(4)的顶部固定连接有连接臂(401)，所述连接臂(401)的一端活动连接有活动轴(402)，所述活动轴(402)的底端固定连接有支撑臂(403)，所述支撑臂(403)的前端活动连接有手掌(404)，所述手掌(404)的前端活动连接有手指(405)，所述手指(405)的前端固定连接有传感器(406)，所述主控台(2)的底端中间活动连接有第一转轴(5)，所述第一转轴(5)的底端搭接相连有蓄电器(6)，所述蓄电器(6)的顶部两端搭接相连有活动腿(7)，所述活动腿(8)的底部搭接相连有支撑腿(8)，所述支撑腿(8)的底端两侧活动连接有合页轴(9)。/n
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