[发明专利]一种仿人行走机器人在审

专利信息
申请号: 201910696228.1 申请日: 2019-08-01
公开(公告)号: CN110539303A 公开(公告)日: 2019-12-06
发明(设计)人: 赵志鹏 申请(专利权)人: 北京鲲鹏神通科技有限公司
主分类号: B25J9/16 分类号: B25J9/16;B62D57/032
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100022 北京市朝*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 行走机器人 装置主体 主控台 数据接收 传输器 活动臂 减震 活动连接有 视频检测器 减震作用 嵌入连接 稳定防护 一端设置 活动腿 稳定架 传感器 搭接 转轴 防护 事物
【说明书】:

发明公开了一种仿人行走机器人,包括仿人行走机器人装置主体、主控台、数据接收传输器、活动臂和活动腿,仿人行走机器人装置主体的顶部固定连接有主控台,主控台的顶端顶端中间活动连接有数据接收传输器,数据接收传输器的正面中间顶部嵌入连接有视频检测器,主控台的中间两端搭接相连有活动臂,活动臂,通过其一端设置的传感器,能够便于仿人行走机器人装置主体对一些事物的找寻工作,有效提高了其本身的实用程度,稳定架,起到有效减震作用,对仿人行走机器人装置主体上的结构起到减震防护的效果,体现了本发明的稳定防护性,第二转轴,体现了本发明的灵活性,在未来具有广泛的使用前景。

技术领域

本实用涉及机器人技术领域,具体为一种仿人行走机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。

现有的仿人行走机器人,其本身大多是通过使用者遥控操控其进行活动,无法根据自身判断行走,存在一定的使用局限性,同时现有的仿人行走机器人其本身可活动结构较少,降低其灵活性,且现有仿人行走机器人其本身无法进行声控使用从而大大降低了现有仿人行走机器人本身的实用性。

所以,如何设计一种仿人行走机器人,成为我们当前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种仿人行走机器人,以解决上述背景技术中提出使用时存在一定的局限性,灵活程度差和实用程度差的问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种仿人行走机器人,包括仿人行走机器人装置主体、主控台、数据接收传输器、活动臂和活动腿,所述仿人行走机器人装置主体的顶部固定连接有主控台,所述主控台的顶端顶端中间活动连接有数据接收传输器,所述数据接收传输器的正面中间顶部嵌入连接有视频检测器,所述数据接收传输器的顶端中间固定连接有天线,所述主控台的中间两端搭接相连有活动臂,所述活动臂的顶部固定连接有连接臂,所述连接臂的一端活动连接有活动轴,所述活动轴的底端固定连接有支撑臂,所述支撑臂的前端活动连接有手掌,所述手掌的前端活动连接有手指,所述手指的前端固定连接有传感器,所述主控台的底端中间活动连接有第一转轴,所述第一转轴的底端搭接相连有蓄电器,所述蓄电器的顶部两端搭接相连有活动腿,所述活动腿的底部搭接相连有支撑腿,所述支撑腿的底端两侧活动连接有合页轴。

优选的,所述数据接收传输器的两端中间嵌入连接有录音器,所述数据接收传输器的正面的底部中间嵌入连接有语音播报器。

优选的,所述合页轴的外围固定连接有稳定架,所述稳定架的内侧中间固定连接有减震弹簧。

优选的,所述数据接收传输器的底端中间活动连接有第二转轴。

优选的,所述支撑腿的一侧底端固定连接有充电器。

优选的,所述数据接收传输器由正面中间顶部的视频检测器、两端中间的录音器、正面中间底部的语音播报器、底端中间的第二转轴和顶端中间的天线共同组成。

优选的,所述活动臂由顶部的连接臂、连接臂一端底端活动轴、活动轴底端的支撑臂、支撑臂前端的手掌、手掌前端的手指和手指前端的传感器共同组成。

与现有技术相比,本种发明的有益效果是:

1.该种仿人行走机器人,数据接收传输器,通过数据接收传输器,能够实时将通过视频检测器、录音器和语音播报器所接收到的传输至主控台内,通过主控台完成对仿人行走机器人装置主体整体的控制使用效果,同时可通过天线将数据传输至与其内部系统进行相互绑定的设备内,便于使用者在远处对其所记录传输的数据数据进行查看,体现了本使用新型的实用性。

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