[发明专利]一种仿人行走机器人在审
| 申请号： | 201910696228.1 | 申请日： | 2019-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN110539303A | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 赵志鹏 | 申请（专利权）人： | 北京鲲鹏神通科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100022 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 行走机器人 装置主体 主控台 数据接收 传输器 活动臂 减震 活动连接有 视频检测器 减震作用 嵌入连接 稳定防护 一端设置 活动腿 稳定架 传感器 搭接 转轴 防护 事物 | ||
1.一种仿人行走机器人，包括仿人行走机器人装置主体(1)、主控台(2)、数据接收传输器(3)、活动臂(4)和活动腿(7)，其特征在于：所述仿人行走机器人装置主体(1)的顶部固定连接有主控台(2)，所述主控台(2)的顶端顶端中间活动连接有数据接收传输器(3)，所述数据接收传输器(3)的正面中间顶部嵌入连接有视频检测器(301)，所述数据接收传输器(3)的顶端中间固定连接有天线(305)，所述主控台(2)的中间两端搭接相连有活动臂(4)，所述活动臂(4)的顶部固定连接有连接臂(401)，所述连接臂(401)的一端活动连接有活动轴(402)，所述活动轴(402)的底端固定连接有支撑臂(403)，所述支撑臂(403)的前端活动连接有手掌(404)，所述手掌(404)的前端活动连接有手指(405)，所述手指(405)的前端固定连接有传感器(406)，所述主控台(2)的底端中间活动连接有第一转轴(5)，所述第一转轴(5)的底端搭接相连有蓄电器(6)，所述蓄电器(6)的顶部两端搭接相连有活动腿(7)，所述活动腿(8)的底部搭接相连有支撑腿(8)，所述支撑腿(8)的底端两侧活动连接有合页轴(9)。
2.根据权利要求1所述的一种仿人行走机器人，其特征在于：所述数据接收传输器(3)的两端中间嵌入连接有录音器(302)，所述数据接收传输器(3)的正面的底部中间嵌入连接有语音播报器(303)。
3.根据权利要求1所述的一种仿人行走机器人，其特征在于：所述合页轴(9)的外围固定连接有稳定架(10)，所述稳定架(10)的内侧中间固定连接有减震弹簧(11)。
4.根据权利要求1所述的一种仿人行走机器人，其特征在于：所述数据接收传输器(3)的底端中间活动连接有第二转轴(304)。
5.根据权利要求1所述的一种仿人行走机器人，其特征在于：所述支撑腿(8)的一侧底端固定连接有充电器(12)。
6.根据权利要求1所述的一种仿人行走机器人，其特征在于：所述数据接收传输器(3)由正面中间顶部的视频检测器(301)、两端中间的录音器(302)、正面中间底部的语音播报器(303)、底端中间的第二转轴(304)和顶端中间的天线(305)共同组成。
7.根据权利要求1所述的一种仿人行走机器人，其特征在于：所述活动臂(4)由顶部的连接臂(401)、连接臂(401)一端底端活动轴(402)、活动轴(402)底端的支撑臂(403)、支撑臂(403)前端的手掌(404)、手掌(404)前端的手指(405)和手指(405)前端的传感器(406)共同组成。
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