[发明专利]车辆及其电动助力转向系统的控制方法、控制装置有效
| 申请号： | 201910694350.5 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN112298341B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 倪金诚;陈雯倩;李博;樊奇;韦杰 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 白雪静 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种车辆及其电动助力转向系统的控制方法、控制装置，其中，电动助力转向系统包括助力电机，控制方法包括以下步骤：获取方向盘转角、车辆的车速和助力电机的转速；根据方向盘转角和助力电机的转速判定阻尼补偿方向；根据车速、阻尼补偿方向和助力电机的转速得到阻尼补偿电流；获取方向盘的转向力矩，并根据阻尼补偿电流、转向力矩和车速得到助力电机的目标输出电流；根据目标输出电流对助力电机进行控制。该控制方法，增加了基于方向盘转动方向的阻尼补偿方向判断环节，能够提高对助力电机的控制精度，保证转向助力系统的阻尼补偿效果，提升驾驶员的驾驶体验。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 及其 电动 助力 转向 系统 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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