[发明专利]自动驾驶车辆队列的控制方法、装置、系统及车辆在审
| 申请号： | 201910693910.5 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN112394716A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 彭瑞;徐勇;李文锐;毕青鑫;李一鸣;肖旭;温博轩;蔡金鹏;李鹏;王亚甲;王文杰 | 申请（专利权）人： | 北京图森智途科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 101300 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种自动驾驶车辆队列的控制方法、装置、系统及车辆，涉及自动驾驶技术领域。其中，自动驾驶车辆队列中的领航车的第二车载装置和各跟随车的第一车载装置可以对自动驾驶车辆队列中各自动驾驶车辆(例如除自身之外的其他车辆)通信情况进行监控，从而在自动驾驶车辆队列存在通信异常时，及时对队列进行控制，保证了自动驾驶车辆队列的行驶安全。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 队列 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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