[发明专利]一种电池电芯自动入盒、装壳装置

摘要

本发明公开了一种电池电芯自动入盒、装壳装置，包括电池电芯箱、排列供料组件、校正入盒组件、循环传送带以及电池电芯装壳组件，电池电芯箱内装有电池电芯，排列供料组件设置有拖拽电池电芯组件、电池电芯倾斜滑轨以及送料滑台，电池电芯经过送料滑台抓取转移到校正入盒组件，校正入盒组件设有直线轨道、校正组件以及入盒滑移平台，循环传送带包括上下反向的传送带，由下层转移到上层的电池盒由升降台转移，电池电芯装壳组件包括电池壳、前移拨杆以及夹爪，并由旋转气缸控制滑移送料到循环传送带上的电池盒内，该装置替代人工完成了供料、校正、入盒、装壳一系列动作过程，自动化程度高，提高了电池电芯组装成电池盒的安全性和高效性，实用性强。

主权项

1.一种电池电芯自动入盒、装壳装置，包括固定在工作台上的电池电芯箱、排列供料组件、校正入盒组件、循环传送带以及电池电芯装壳组件，其特征在于：所述电池电芯箱内装有电池电芯，并通过推料气缸将电池电芯箱推到排料供料组件的供料台，所述排列供料组件设置有拖拽电池电芯组件、电池电芯倾斜滑轨以及送料滑台，所述拖拽电池电芯组件包括上下移动的顶升气缸控制的载料架以及水平移动的拖拽气缸控制的拖拽治具，所述拖拽治具中部设置有通槽，所述电池电芯倾斜滑轨包括倾斜铺设在左侧板、右侧板之间的滑道以及前端挡板，所述滑道在所述载料架的垂直位置设置有通孔，且仅使载料架上下通过而水平放置的电池电芯两端不通过，使电池电芯顺着滑道向下滑动，形成整齐排列的单层单通道电池电芯，所述电池电芯经过送料滑台抓取转移到校正入盒组件，所述校正入盒组件设有直线轨道、控制吸附电池电芯反向的校正组件以及入盒滑移平台，直线轨道的前端和尾端均设置有电池电芯凹槽，中间下部设置有承托前移组件，包括承托台、控制承托台上下移动的气缸以及移动滑轨，所述入盒滑移平台包括吸取电池电芯的吸爪和滑移气缸，所述循环传送带包括上下反向的传送带，由下层转移到上层的电池盒由升降台转移，所述升降台包括升降气缸、升降台、推料气缸以及夹取电池盒上盖的夹爪，所述电池电芯装壳组件用于给若干个电池电芯外周定位，便于后续工序的两极焊接，包括通过串杆串套的若干个电池壳、前移拨杆以及夹取电池壳的夹爪，并由旋转气缸控制转动90度后滑移送料到循环传送带上的电池盒内，并定位盖在若干个电池电芯上，并控制夹爪盖上电池盒上盖，由传送带送料到下一工位进行焊接等操作。