[发明专利]一种电池电芯自动入盒、装壳装置

权利要求书

1.一种电池电芯自动入盒、装壳装置，包括固定在工作台上的电池电芯箱、排列供料组件、校正入盒组件、循环传送带以及电池电芯装壳组件，其特征在于：

所述电池电芯箱内装有电池电芯，并通过推料气缸将电池电芯箱推到排料供料组件的供料台，所述排列供料组件设置有拖拽电池电芯组件、电池电芯倾斜滑轨以及送料滑台，

所述拖拽电池电芯组件包括上下移动的顶升气缸控制的载料架以及水平移动的拖拽气缸控制的拖拽治具，所述拖拽治具中部设置有通槽，

所述电池电芯倾斜滑轨包括倾斜铺设在左侧板、右侧板之间的滑道以及前端挡板，所述滑道在所述载料架的垂直位置设置有通孔，且仅使载料架上下通过而水平放置的电池电芯两端不通过，使电池电芯顺着滑道向下滑动，形成整齐排列的单层单通道电池电芯，

所述电池电芯经过送料滑台抓取转移到校正入盒组件，所述校正入盒组件设有直线轨道、控制吸附电池电芯反向的校正组件以及入盒滑移平台，直线轨道的前端和尾端均设置有电池电芯凹槽，中间下部设置有承托前移组件，包括承托台、控制承托台上下移动的气缸以及移动滑轨，所述入盒滑移平台包括吸取电池电芯的吸爪和滑移气缸，

所述循环传送带包括上下反向的传送带，由下层转移到上层的电池盒由升降台转移，所述升降台包括升降气缸、升降台、推料气缸以及夹取电池盒上盖的夹爪，

所述电池电芯装壳组件用于给若干个电池电芯外周定位，便于后续工序的两极焊接，包括通过串杆串套的若干个电池壳、前移拨杆以及夹取电池壳的夹爪，并由旋转气缸控制转动90度后滑移送料到循环传送带上的电池盒内，并定位盖在若干个电池电芯上，并控制夹爪盖上电池盒上盖，由传送带送料到下一工位进行焊接等操作。

2.根据权利要求1所述的电池电芯自动入盒、装壳装置，其特征在于：所述送料滑台设置有抓取电池电芯的吸附夹爪，所述吸附夹爪对应每一个电池电芯的外壁均设置有独立吸盘，还包括支撑板和限位板，共同将若干个电池电芯抓取转移到校正入盒组件，正对吸附夹爪的下方，还设置有顶升气缸和拖料板，所述拖 料板上端面设有波浪形拖料槽。

3.根据权利要求1所述的电池电芯自动入盒、装壳装置，其特征在于：所述电池盒包括上盖、底座以及左右两侧的定位焊接板，所述定位焊接板内侧开设有焊接孔，以及安装有焊接镍片，所述上盖两侧设置的卡口与底座两侧对应位置设置的卡扣配合卡接，所述底座两侧内部还设置有与上盖相应位置设置的定位孔配合的定位销。

4.根据权利要求1所述的电池电芯自动入盒、装壳装置，其特征在于：所述通槽的宽度刚好适合一定数量的电池电芯落入其中，并由拖拽治具水平拖拽脱离电池电芯箱。

5.根据权利要求1所述的电池电芯自动入盒、装壳装置，其特征在于：所述拖拽治具两侧配合有滑槽，支撑拖拽治具水平稳定滑动。

6.根据权利要求1所述的电池电芯自动入盒、装壳装置，其特征在于：所述左侧板、右侧板下端、对应每一节电池电芯均开设有若干通孔，并在外侧安装有加电检测装置。

7.根据权利要求6所述的电池电芯自动入盒、装壳装置，其特征在于：所述校正组件通过吸盘将加电检测装置检测出的正负极颠倒的电池电芯通过旋转气缸旋转180度，校正电池电芯正负极。