[发明专利]一种电池电芯自动入盒、装壳装置

说明书

本发明公开了一种电池电芯自动入盒、装壳装置，包括电池电芯箱、排列供料组件、校正入盒组件、循环传送带以及电池电芯装壳组件，电池电芯箱内装有电池电芯，排列供料组件设置有拖拽电池电芯组件、电池电芯倾斜滑轨以及送料滑台，电池电芯经过送料滑台抓取转移到校正入盒组件，校正入盒组件设有直线轨道、校正组件以及入盒滑移平台，循环传送带包括上下反向的传送带，由下层转移到上层的电池盒由升降台转移，电池电芯装壳组件包括电池壳、前移拨杆以及夹爪，并由旋转气缸控制滑移送料到循环传送带上的电池盒内，该装置替代人工完成了供料、校正、入盒、装壳一系列动作过程，自动化程度高，提高了电池电芯组装成电池盒的安全性和高效性，实用性强。

技术领域

本发明涉及汽车新能源电池技术领域，具体涉及一种电池电芯自动入盒、装壳装置。

背景技术

在新能源汽车、智能手机、智能穿戴设备飞速发展的今天，快速充电技术得到广泛青睐，而在新能源电动汽车中，多家厂商使用多节电池组合成块，块再继续组合成整块车用电池进行电力供应，充放电次数多，安全性相对较好以外，最重要的是能量大，重量轻，价格也不高，考虑到电池块的组装过程需要精确控制，并确保设备以及人身安全，最好的处理办法便是通过自动化设备进行组装。

发明内容

本发明目的是：针对上述背景技术提及的对多节电池电芯进行自动组装成块的技术需求，提供一种能够便捷并高效组装电池电芯的自动入盒、装壳装置，自动化程度高，降低了安全风险，提高了电池电芯组装成电池盒的安全性和高效性。

为解决上述问题采取的技术方案是：

一种电池电芯自动入盒、装壳装置，包括固定在工作台上的电池电芯箱、排列供料组件、校正入盒组件、循环传送带以及电池电芯装壳组件。

所述电池电芯箱内装有电池电芯，并通过推料气缸将电池电芯箱推到排料供料组件的供料台，所述排列供料组件设置有拖拽电池电芯组件、电池电芯倾斜滑轨以及送料滑台，

所述拖拽电池电芯组件包括上下移动的顶升气缸控制的载料架以及水平移动的拖拽气缸控制的拖拽治具，所述拖拽治具中部设置有通槽，

所述电池电芯倾斜滑轨包括倾斜铺设在左侧板、右侧板之间的滑道以及前端挡板，所述滑道在所述载料架的垂直位置设置有通孔，且仅使载料架上下通过而水平放置的电池电芯两端不通过，使电池电芯顺着滑道向下滑动，形成整齐排列的单层单通道电池电芯，

所述电池电芯经过送料滑台抓取转移到校正入盒组件，所述校正入盒组件设有直线轨道、控制吸附电池电芯反向的校正组件以及入盒滑移平台，直线轨道的前端和尾端均设置有电池电芯凹槽，中间下部设置有承托前移组件，包括承托台、控制承托台上下移动的气缸以及移动滑轨，所述入盒滑移平台包括吸取电池电芯的吸爪和滑移气缸，

所述循环传送带包括上下反向的传送带，由下层转移到上层的电池盒由升降台转移，所述升降台包括升降气缸、升降台、推料气缸以及夹取电池盒上盖的夹爪，

所述电池电芯装壳组件用于给若干个电池电芯外周定位，便于后续工序的两极焊接，包括通过串杆串套的若干个电池壳、前移拨杆以及夹取电池壳的夹爪，并由旋转气缸控制转动90度后滑移送料到循环传送带上的电池盒内，并定位盖在若干个电池电芯上，并控制夹爪盖上电池盒上盖，由传送带送料到下一工位进行焊接等操作。

进一步地，所述送料滑台设置有抓取电池电芯的吸附夹爪，所述吸附夹爪对应每一个电池电芯的外壁均设置有独立吸盘，还包括支撑板和限位板，共同将若干个电池电芯抓取转移到校正入盒组件，正对吸附夹爪的下方，还设置有顶升气缸和拖料板，所述脱料板上端面设有波浪形拖料槽。

进一步地，所述电池盒包括上盖、底座以及左右两侧的定位焊接板，所述定位焊接板内侧开设有焊接孔，以及安装有焊接镍片，所述上盖两侧设置的卡口与底座两侧对应位置设置的卡扣配合卡接，所述底座两侧内部还设置有与上盖相应位置设置的定位孔配合的定位销。