[发明专利]伺服电机的型号确定方法及装置、机器设备有效
| 申请号： | 201910691516.8 | 申请日： | 2019-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN110414138B | 公开（公告）日： | 2023-02-17 |
| 发明（设计）人： | 冯晶晶;谢黎;余杰先;钟文涛;张志波 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/20 | 分类号： | H02P23/20;H02P23/14 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 董文倩 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种伺服电机的型号确定方法及装置、机器设备。其中，该方法包括：确定伺服电机的型号和多个加速度值，其中，每个加速度值对应有电机转速值和电机角度值；基于电机角度值以及伺服电机的多个电机参数，计算与伺服电机的每个加速度值对应的电机转矩值；基于电机转矩值和电机转速值，构建目标曲线；基于目标曲线的趋势，确定伺服电机的型号是否合格。本发明解决了相关技术中由于伺服电机的实际加速度变化较快，容易导致伺服电机选型不合理的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 电机 型号 确定 方法 装置 机器设备 | ||
【主权项】：
1.一种伺服电机的型号确定方法，其特征在于，包括：确定伺服电机的型号和多个加速度值，其中，每个所述加速度值对应有电机转速值和电机角度值；基于所述电机角度值以及所述伺服电机的多个电机参数，计算与所述伺服电机的每个加速度值对应的电机转矩值；基于所述电机转矩值和所述电机转速值，构建目标曲线；基于所述目标曲线的趋势，确定所述伺服电机的型号是否合格。
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