[发明专利]一种影视特拍机器人无死角的云台在审
| 申请号： | 201910690899.7 | 申请日： | 2019-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN110293584A | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 王林伟;孙少林 | 申请（专利权）人： | 韩城韩韩文旅产业发展集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;F16M11/04;F16M13/02;G03B17/56 |
| 代理公司： | 西安维赛恩专利代理事务所(普通合伙) 61257 | 代理人： | 刘艳霞 |
| 地址： | 715401 陕西省韩城*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种影视特拍机器人无死角的云台，包括：一U形框架，U形框架的横向杆外侧用于贴合并螺纹连接于机器人手臂末端端面上，一外圆环，夹持设置于U形框架的两个竖向杆之间，其外壁左右两端形成夹持部、并与对应的竖向杆轴承连接，两个加持部连线位于同一直线上，外圆环能以两个加持部为轴线相对于U形框架翻转运动；一内圆环，同轴套设于外圆环内，内圆环能相对外圆环旋转，内圆环的内壁用于安装摄像装置，并保持摄像装置的镜头轴线与内圆环的轴线重合；本发明可以规避奇异点，减少限位的范围，增加了拍摄角度及范围，增加了自动跟焦系统，更加极致的发挥了机器人的特性，节省了现场拍摄时间。 | ||
| 搜索关键词： | 内圆环 外圆环 机器人 摄像装置 竖向杆 无死角 机器人手臂 翻转运动 镜头轴线 螺纹连接 末端端面 台本发明 同一直线 同轴套设 现场拍摄 轴承连接 轴线重合 横向杆 夹持部 奇异点 影视 夹持 连线 内壁 限位 云台 合并 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种影视特拍机器人无死角的云台，其特征在于，包括：一U形框架(1)，所述U形框架(1)的横向杆(100)外侧用于贴合并螺纹连接于机器人手臂末端端面上，一外圆环(2)，夹持设置于所述U形框架(1)的两个竖向杆(101)之间，其外壁左右两端形成夹持部、并与对应的竖向杆(101)轴承连接，所述两个加持部连线位于同一直线上，所述外圆环(2)能以两个加持部为轴线相对于U形框架(1)翻转运动；一内圆环(3)，同轴套设于所述外圆环(2)内，所述内圆环(3)能相对外圆环(2)旋转，所述内圆环(3)的内壁用于安装摄像装置(5)，并保持摄像装置(5)的镜头轴线与内圆环(3)的轴线重合。
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