[发明专利]一种影视特拍机器人无死角的云台

权利要求书

1.一种影视特拍机器人无死角的云台，其特征在于，包括：

一U形框架(1)，所述U形框架(1)的横向杆(100)外侧用于贴合并螺纹连接于机器人手臂末端端面上，

一外圆环(2)，夹持设置于所述U形框架(1)的两个竖向杆(101)之间，其外壁左右两端形成夹持部、并与对应的竖向杆(101)轴承连接，所述两个加持部连线位于同一直线上，所述外圆环(2)能以两个加持部为轴线相对于U形框架(1)翻转运动；

一内圆环(3)，同轴套设于所述外圆环(2)内，所述内圆环(3)能相对外圆环(2)旋转，所述内圆环(3)的内壁用于安装摄像装置(5)，并保持摄像装置(5)的镜头轴线与内圆环(3)的轴线重合。

2.根据权利要求1所述的一种影视特拍机器人无死角的云台，其特征在于，所述U形框架(1)上安装有第一伺服电机(4)，所述第一伺服电机(4)的输出轴用于穿过U形框架(1)的竖向杆(101)固定连接至外圆环(2)上，所述连接处为夹持部，所述第一伺服电机(4)用于驱动外圆环(2)以两个加持部为轴线相对于U形框架(1)翻转运动。

3.根据权利要求2所述的一种影视特拍机器人无死角的云台，其特征在于，所述外圆环(2)和内圆环(3)之间通过轴承或滑轨连接。

4.根据权利要求3所述的一种影视特拍机器人无死角的云台，其特征在于，所述外圆环(2)上安装有第二伺服电机(6)，所述第二伺服电机(6)的输出轴上安装有第一齿轮(7)，绕所述内圆环(3)的外沿安装有与第一齿轮(7)相互齿合的第二齿轮(8)，所述第二伺服电机(6)用于通过第一齿轮(7)带动第二齿轮(8)进行旋转运动。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种影视特拍机器人无死角的云台，其特征在于，所述内圆环(3)内螺纹连接有底板(9)，所述底板(9)用于固定移动板(10)，所述底板(9)和移动板(10)平行设置，所述移动板(10)用于安装摄像装置(5)，所述底板(9)能相对移动板(10)上下移动。

6.根据权利要求5所述的一种影视特拍机器人无死角的云台，其特征在于，所述底板(9)和移动板(10)之间通过四个螺栓(11)连接，各所述螺栓(11)通过两个螺母在上下两端固定移动板(10)，并通过两个螺母在螺栓(11)上移动来调节移动板(10)的高度，进而使得摄像装置(5)的镜头轴线与内圆环(3)的轴线重合。

7.根据权利要求1-4任一所述的一种影视特拍机器人无死角的云台，其特征在于，所述U形框架(1)的横向杆(100)螺纹连接有圆形底座(12)，并通过所述圆形底座(12)连接至机器人手臂末端端面上。

8.根据权利要求6所述的一种影视特拍机器人无死角的云台，其特征在于，所述底板(9)上通过支杆连接有跟焦器，所述跟焦器的设置方向与摄像装置(5)的镜头轴线同向，所述跟焦器连接至第三伺服电机，所述第三伺服电机用于控制摄像机的自动跟焦系统。