[发明专利]应用360全景环视技术的车载视频监控系统及方法

摘要

本发明提供了一种应用360全景环视技术的车载视频监控系统及方法,涉及汽车行车安全和车载视频监控领域，使用360全景环视技术以消除汽车盲区、提高行车安全性、低成本、方便实用为目的,为驾驶员提供车内监测影像与车外全景影像画面等信息。所述系统包括车载监控主机端、远程客户端、云服务器端、运维宝以及与本地主机连接的显示器端，全景合成模块包括鱼眼图像查表转换、图像前置处理、图像拼接融合、图像后置处理、全景图像增强。本发明融合多项先进的图像处理技术，以对硬件环境要求低、可移植、高性能等为特点。

主权项

1.一种应用360全景环视技术的车载视频监控系统，其特征在于，包括车载监控主机端；所述车载监控主机端包括图像采集模块、图像合成模块以及标定模块；所述图像采集模块包括图像采集设备，能够采集设定的视频监控图像信号；所述标定模块能够接收图像采集模块得到的视频监控图像信号，生成摄像头的内部参数和外部参数，建立图像标定模型；所述图像标定模型包括现实世界坐标与图像坐标的映射关系；其中，所述内部参数包括参数矩阵和/或畸变系数；所述参数矩阵包括摄像机焦距、摄像机纵横比以及图像中心坐标中的任一种或任多种组合；所述畸变系数包括径向畸变系数和/或切向畸变系数；所述外部参数包括旋转向量R和/或平移向量T；所述图像合成模块包括图像转换子模块；所述图像转换子模块能够接收图像采集模块得到的视频监控图像信号，并通过标定模块得到的图像标定模型转换为设定的表现形式。