[发明专利]控制系统与控制方法在审
| 申请号： | 201910688370.1 | 申请日： | 2019-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN110308692A | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 张占军;李斌;蔡元龙;贺成柱;关雨;马金宝 | 申请（专利权）人： | 张占军 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 115004 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种控制系统与控制方法，控制系统包括：无线发送模块，设置在采煤机上，用于发送无线信号；多个液压支架，每一个液压支架上设置有控制模块，运算模块，运算模块连接控制模块，用于向控制模块发送请求信号，以请求控制模块接收无线信号的情况；每个控制模块内设置有接收标志，每个控制模块用于根据接收到的无线信号以及请求信号设置自身的接收标志的有效性；运算模块，还用于获取控制模块的接收标志的有效性，并根据接收标志的有效性确定采煤机的位置，并根据采煤机的位置控制多个液压支架执行针对采煤机的协同动作。本公开实施例可以实现液压支架的跟机自动化控制，有效提高系统的使用效率。 | ||
| 搜索关键词： | 控制模块 液压支架 采煤机 控制系统 运算模块 无线信号 接收无线信号 连接控制模块 请求控制模块 无线发送模块 有效性确定 自动化控制 发送请求 请求信号 使用效率 位置控制 协同动作 采煤 发送 | ||
【主权项】：
1.一种控制系统，其特征在于，所述系统包括：无线发送模块，设置在采煤机上，用于发送无线信号；多个液压支架，每一个液压支架上设置有控制模块，运算模块，所述运算模块连接所述控制模块，用于向所述控制模块发送请求信号，以请求所述控制模块接收无线信号的情况；每个控制模块内设置有接收标志，每个控制模块用于根据接收到的所述无线信号以及所述请求信号设置自身的接收标志的有效性；所述运算模块，还用于获取控制模块的接收标志的有效性，并根据接收标志的有效性确定所述采煤机的位置，并根据所述采煤机的位置控制多个液压支架执行针对采煤机的协同动作。
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