[发明专利]一种手动自动互换的并联操控装置有效
| 申请号： | 201910688268.1 | 申请日： | 2019-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN110497444B | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 路懿;路扬;惠立新;叶妮佳 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474 | 代理人： | 刘翠芹 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供一种手动自动互换的并联操控装置，其包括机座、动平台、心轴、多个互换操控分支机构以及复位弹簧，心轴设置在动平台的中心，机座和动平台之间借助于复位弹簧和多个互换操控分支机构进行连接，复位弹簧设置在机座和动平台的中间位置，多个互换操控分支机构均匀的设置在机座和动平台的边部，多个互换操控分支机构分别与机座和动平台铰接，复位弹簧分别与机座和动平台固定连接。本发明结构简单，使用方便，能够实现手动与自动互换控制与该装置同构装备的随动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手动 自动 互换 并联 操控 装置 | ||
【主权项】：
1.一种手动自动互换的并联操控装置，其特征在于：其包括机座、动平台、心轴、多个互换操控分支机构以及复位弹簧，所述心轴设在所述动平台的中心；/n所述机座和所述动平台之间借助于所述复位弹簧和多个互换操控分支机构进行连接，所述复位弹簧设置在所述机座和所述动平台的中间位置，所述多个互换操控分支机构均匀的设置在所述机座和所述动平台的边部，多个互换操控分支机构分别与所述机座和所述动平台铰接，所述复位弹簧两端分别与所述机座和所述动平台固定连接；/n所述互换操控分支机构包括推杆组、电动缸、控制器、梁和摆板，所述推杆组的上部设置有梁，所述梁的一个端部设置有摆板，所述梁和所述摆板之间借助于销进行联接，控制器和电动缸分别设置在推杆组的一侧，所述梁分别与控制器的上部和推杆组的上部固定连接，所述电动缸的上部与所述梁能移动联接；/n手动工作时，所述动平台带动推杆组运动，所述推杆组进一步带动所述梁运动，所述梁驱动所述控制器工作，/n所述心轴的下部齿轮与所述摆板的齿轮啮合，所述心轴的转动能够带动所述摆板嵌入电动缸上端的凹槽，从而将手动驱动互换操控分支的控制器转换成电动缸驱动互换操控分支的控制器。/n
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