[发明专利]一种手动自动互换的并联操控装置

权利要求书

1.一种手动自动互换的并联操控装置，其特征在于：其包括机座、动平台、心轴、多个互换操控分支机构以及复位弹簧，所述心轴设在所述动平台的中心；

所述机座和所述动平台之间借助于所述复位弹簧和多个互换操控分支机构进行连接，所述复位弹簧设置在所述机座和所述动平台的中间位置，所述多个互换操控分支机构均匀的设置在所述机座和所述动平台的边部，多个互换操控分支机构分别与所述机座和所述动平台铰接，所述复位弹簧两端分别与所述机座和所述动平台固定连接；

所述互换操控分支机构包括推杆组、电动缸、控制器、梁和摆板，所述推杆组的上部设置有梁，所述梁的一个端部设置有摆板，所述梁和所述摆板之间借助于销进行联接，控制器和电动缸分别设置在推杆组的一侧，所述梁分别与控制器的上部和推杆组的上部固定连接，所述电动缸的上部与所述梁能移动联接；

手动工作时，所述动平台带动推杆组运动，所述推杆组进一步带动所述梁运动，所述梁驱动所述控制器工作，

所述心轴的下部齿轮与所述摆板的齿轮啮合，所述心轴的转动能够带动所述摆板嵌入电动缸上端的凹槽，从而将手动驱动互换操控分支机构的控制器转换成电动缸驱动互换操控分支机构的控制器。

2.根据权利要求1所述的手动自动互换的并联操控装置，其特征在于：所述机座的中心处设置有第一圆柱凸台，所述动平台的中心处设置有第二圆柱凸台、手柄和中心通孔，推动手柄能够带动所述动平台运动，所述第一圆柱凸台和所述第二圆柱凸台同轴设置，所述机座和所述动平台的圆盘相对面上均设置有多个铰支座。

3.根据权利要求1所述的手动自动互换的并联操控装置，其特征在于：所述控制器包括同轴设置的控制杆和固定座；所述推杆组包括推杆和缸座，所述推杆的第一端设有铰支座，所述推杆的第二端设有凸圆柱，所述缸座的第一端设有开口圆柱空腔孔，所述缸座的第二端设有铰支座，所述推杆的凸圆柱与所述缸座的开口圆柱空腔孔联接；所述推杆和所述缸座的铰支座分别与所述动平台和所述机座的对应位置处的铰支座铰接。

4.根据权利要求3所述的手动自动互换的并联操控装置，其特征在于：所述控制器为液压阀或位移传感器。

5.根据权利要求3所述的手动自动互换的并联操控装置，其特征在于：所述梁为矩形柱体，其上从左到右依次设有第一通孔、第二通孔、第三通孔、第四通孔和一个设置在端部的开槽，第一通孔、第二通孔、第三通孔和第四通孔相互平行并且设置在同一个水平面上，所述开槽与第三通孔和第四通孔正交设置。

6.根据权利要求5所述的手动自动互换的并联操控装置，其特征在于：所述梁的第一通孔与所述控制器的控制杆的上部固定连接，所述梁的第二通孔与所述推杆的上部固定连接，所述梁的第三通孔与所述电动缸上部连接。

7.根据权利要求6所述的手动自动互换的并联操控装置，其特征在于：所述摆板的第一端设有矩形板，所述矩形板的中部设有通孔，所述摆板的第二端设有扇形齿；所述摆板设置在所述梁的开槽内，所述摆板的通孔与所述梁的第四通孔利用销转动联接。

8.根据权利要求1所述的手动自动互换的并联操控装置，其特征在于：所述心轴的上端、下端和中部分别设有同轴的手轮、齿轮和圆柱，所述心轴的圆柱与所述动平台中心通孔转动联接，所述心轴的齿轮与所述摆板的扇形齿啮合，在使用时，通过转动心轴的手轮，能够借助于齿轮与摆板的啮合驱动三个摆板转动嵌入电动缸的上端凹槽，从而将手动驱动互换操控分支机构的控制器转换成电动缸驱动互换操控分支机构的控制器。

9.根据权利要求3所述的手动自动互换的并联操控装置，其特征在于：所述缸座分别与所述电动缸和所述控制器的下部固定连接。

10.根据权利要求2所述的手动自动互换的并联操控装置，其特征在于：所述复位弹簧两端分别与第一圆柱凸台和第二圆柱凸台固定连接，复位时，所述复位弹簧能够迫使所述电动缸上端凹槽对准所述梁的开槽。