[发明专利]货物转运机器人有效
| 申请号： | 201910687470.2 | 申请日： | 2019-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN110406927B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 孔德萍 | 申请（专利权）人： | 陈康利 |
| 主分类号： | B65G41/00 | 分类号： | B65G41/00;B65G23/04;B65G47/34;B65G47/04;B65G15/58 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明货物转运机器人，涉及搬运机器人技术领域，包括底座、万向轮、存货箱、弹性挡板组件、竖架板组件、活动送货板、货物输送机构、夹货伸缩调节机构、夹货机构、支撑腿和盖板，有益技术效果为本发明在转运过程中货物储存在竖架板组件和存货箱内，对货物起到保护的作用，避免货物外露发生磕伤撞坏的现象，不使用时可将多件货物储存起来。底座的下端转动连接四个万向轮，存货箱通过两个支撑腿固定连接在底座的前端，竖架板组件固定连接在底座的后端，竖架板组件的上端固定连接盖板，弹性挡板组件固定连接在存货箱和竖架板组件之间，存货箱的后端面开放，存货箱、弹性挡板组件和竖架板组件皆连通，活动送货板设置在竖架板组件内。 | ||
| 搜索关键词： | 货物 转运 机器人 | ||
【主权项】：
1.货物转运机器人，包括底座(1)、万向轮(2)、存货箱(3)、弹性挡板组件(4)、竖架板组件(5)、活动送货板(6)、货物输送机构(7)、夹货伸缩调节机构(8)、夹货机构(9)、支撑腿(10)和盖板(11)，其特征在于：所述的底座(1)的下端转动连接四个万向轮(2)，存货箱(3)通过两个支撑腿(10)固定连接在底座(1)的前端，竖架板组件(5)固定连接在底座(1)的后端，竖架板组件(5)的上端固定连接盖板(11)，弹性挡板组件(4)固定连接在存货箱(3)和竖架板组件(5)之间，存货箱(3)的后端面开放，存货箱(3)、弹性挡板组件(4)和竖架板组件(5)皆连通，活动送货板(6)设置在竖架板组件(5)内，活动送货板(6)的前端向下倾斜，存货箱(3)的底面由前至后向下倾斜，货物输送机构(7)固定连接在竖架板组件(5)的上端，夹货伸缩调节机构(8)和夹货机构(9)皆设置有两个，两个夹货伸缩调节机构(8)对称设置在货物输送机构(7)的两端，两个夹货机构(9)对称设置在两个夹货伸缩调节机构(8)上。
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