[发明专利]货物转运机器人

说明书

本发明货物转运机器人，涉及搬运机器人技术领域，包括底座、万向轮、存货箱、弹性挡板组件、竖架板组件、活动送货板、货物输送机构、夹货伸缩调节机构、夹货机构、支撑腿和盖板，有益技术效果为本发明在转运过程中货物储存在竖架板组件和存货箱内，对货物起到保护的作用，避免货物外露发生磕伤撞坏的现象，不使用时可将多件货物储存起来。底座的下端转动连接四个万向轮，存货箱通过两个支撑腿固定连接在底座的前端，竖架板组件固定连接在底座的后端，竖架板组件的上端固定连接盖板，弹性挡板组件固定连接在存货箱和竖架板组件之间，存货箱的后端面开放，存货箱、弹性挡板组件和竖架板组件皆连通，活动送货板设置在竖架板组件内。

技术领域

本发明涉及搬运机器人技术领域，更具体的说是货物转运机器人。

背景技术

现有专利号为CN201621167206.4的一种用于货物转运的机器人，该实用新型涉及一种用于货物转运的机器人。该机器人包括抓取货物的机械臂、多个货物暂存固定部件、支撑腿以及液压传动部件，液压传动部件包括油箱以及多个分别用于控制固定部件的第一液压缸，油箱的左右两侧面分别为机械臂，油箱由槽轮机构带动绕自身沿左右方向的中心轴做间歇旋转，多个固定部件安装在油箱位于旋转周向上的各箱面上，固定部件与油箱之间通过平行连杆铰接；固定部件随油箱转动至货物接收位置时，第一液压缸驱动所述平行连杆绕铰接轴旋转实现平行连杆带动固定部件向油箱前方伸出处于接收货物的状态或接收货物后向油箱靠近处于收拢的状态。该实用新型可以同时转运多个货物，转运效率高，结构简单，可广泛应用于货物转运工作中。但是该装置在货物转运过程中，货物暴露在外部，货物容易被磕伤撞坏，且不使用时不具备将多件货物储存起来的功能。

发明内容

本发明的目的是提供货物转运机器人，其有益效果为本发明在转运过程中货物储存在竖架板组件和存货箱内，对货物起到保护的作用，避免货物外露发生磕伤撞坏的现象，不使用时可将多件货物储存起来。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

货物转运机器人，包括底座、万向轮、存货箱、弹性挡板组件、竖架板组件、活动送货板、货物输送机构、夹货伸缩调节机构、夹货机构、支撑腿和盖板，所述的底座的下端转动连接四个万向轮，存货箱通过两个支撑腿固定连接在底座的前端，竖架板组件固定连接在底座的后端，竖架板组件的上端固定连接盖板，弹性挡板组件固定连接在存货箱和竖架板组件之间，存货箱的后端面开放，存货箱、弹性挡板组件和竖架板组件皆连通，活动送货板设置在竖架板组件内，活动送货板的前端向下倾斜，存货箱的底面由前至后向下倾斜，货物输送机构固定连接在竖架板组件的上端，夹货伸缩调节机构和夹货机构皆设置有两个，两个夹货伸缩调节机构对称设置在货物输送机构的两端，两个夹货机构对称设置在两个夹货伸缩调节机构上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明货物转运机器人，所述的弹性挡板组件包括收纳座、滑槽杆、第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽、第一挡板、第二挡板、第三挡板、弹簧底板、第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧；收纳座的两端分别固定连接一个滑槽杆；所述滑槽杆从下至上依次设置有第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽依次连通，第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽的宽度依次减小，存货箱固定连接在两个滑槽杆上，第一挡板套设在收纳座内，第二挡板套设在第一挡板内，第三挡板套设在第二挡板内，弹簧底板固定连接在收纳座上，第一挡板和弹簧底板之间固定连接第一弹簧，第一挡板和第二挡板之间固定连接第二弹簧，第二挡板和第三挡板之间固定连接第三弹簧；第一挡板、第二挡板和第三挡板的尺寸依次减小。