[发明专利]货物转运机器人

权利要求书

1.货物转运机器人，包括底座(1)、万向轮(2)、存货箱(3)、弹性挡板组件(4)、竖架板组件(5)、活动送货板(6)、货物输送机构(7)、夹货伸缩调节机构(8)、夹货机构(9)、支撑腿(10)和盖板(11)，其特征在于：所述的底座(1)的下端转动连接四个万向轮(2)，存货箱(3)通过两个支撑腿(10)固定连接在底座(1)的前端，竖架板组件(5)固定连接在底座(1)的后端，竖架板组件(5)的上端固定连接盖板(11)，弹性挡板组件(4)固定连接在存货箱(3)和竖架板组件(5)之间，存货箱(3)的后端面开放，存货箱(3)、弹性挡板组件(4)和竖架板组件(5)皆连通，活动送货板(6)设置在竖架板组件(5)内，活动送货板(6)的前端向下倾斜，存货箱(3)的底面由前至后向下倾斜，货物输送机构(7)固定连接在竖架板组件(5)的上端，夹货伸缩调节机构(8)和夹货机构(9)皆设置有两个，两个夹货伸缩调节机构(8)对称设置在货物输送机构(7)的两端，两个夹货机构(9)对称设置在两个夹货伸缩调节机构(8)上。

2.根据权利要求1所述的货物转运机器人，其特征在于：所述的弹性挡板组件(4)包括收纳座(4-1)、滑槽杆(4-2)、第一滑槽(4-3)、第二滑槽(4-4)、第三滑槽(4-5)、第一挡板(4-6)、第二挡板(4-7)、第三挡板(4-8)、弹簧底板(4-9)、第一弹簧(4-10)、第二弹簧(4-11)和第三弹簧(4-12)；收纳座(4-1)的两端分别固定连接一个滑槽杆(4-2)；所述滑槽杆(4-2)从下至上依次设置有第一滑槽(4-3)、第二滑槽(4-4)和第三滑槽(4-5)，第一滑槽(4-3)、第二滑槽(4-4)、第三滑槽(4-5)依次连通，第一滑槽(4-3)、第二滑槽(4-4)、第三滑槽(4-5)的宽度依次减小，存货箱(3)固定连接在两个滑槽杆(4-2)上，第一挡板(4-6)套设在收纳座(4-1)内，第二挡板(4-7)套设在第一挡板(4-6)内，第三挡板(4-8)套设在第二挡板(4-7)内，弹簧底板(4-9)固定连接在收纳座(4-1)上，第一挡板(4-6)和弹簧底板(4-9)之间固定连接第一弹簧(4-10)，第一挡板(4-6)和第二挡板(4-7)之间固定连接第二弹簧(4-11)，第二挡板(4-7)和第三挡板(4-8)之间固定连接第三弹簧(4-12)；第一挡板(4-6)、第二挡板(4-7)和第三挡板(4-8)的尺寸依次减小。

3.根据权利要求2所述的货物转运机器人，其特征在于：所述的竖架板组件(5)包括U型架(5-1)、丝杠(5-2)、侧架板(5-3)、电机Ⅰ(5-4)、导杆(5-5)、固定块(5-6)、前挡板(5-7)和L型杆(5-8)；U型架(5-1)固定连接在底座(1)上，U型架(5-1)固定连接在收纳座(4-1)的后端，U型架(5-1)的左右两端分别设置一个侧滑槽，丝杠(5-2)的两端分别转动连接一个侧架板(5-3)，两个侧架板(5-3)皆固定连接在U型架(5-1)的左端，电机Ⅰ(5-4)通过电机架固定连接在一个侧架板(5-3)上，电机Ⅰ(5-4)的输出轴通过联轴器连接丝杠(5-2)；导杆(5-5)的两端分别固定连接一个固定块(5-6)，两个固定块(5-6)皆固定连接在U型架(5-1)的右端；前挡板(5-7)上端对称固定连接两个L型杆(5-8)，前挡板(5-7)通过两个L型杆(5-8)固定连接在U型架(5-1)前端的中部，前挡板(5-7)位于弹性挡板组件(4)的上方。

4.根据权利要求3所述的货物转运机器人，其特征在于：所述的活动送货板(6)包括推货板(6-1)、T型滑块(6-2)和压杆(6-3)；两个T型滑块(6-2)对称固定连接在推货板(6-1)的两端，左侧的T型滑块(6-2)通过螺纹配合连接在丝杠(5-2)上，右侧的T型滑块(6-2)滑动配合连接在导杆(5-5)上；所述推货板(6-1)的前端对称固定连接两个压杆(6-3)；所述压杆(6-3)顶靠在收纳座(4-1)、第一挡板(4-6)、第二挡板(4-7)和第三挡板(4-8)的上端，推货板(6-1)滑动配合连接在U型架(5-1)内，两个T型滑块(6-2)分别滑动配合连接在两个侧滑槽内；推货板(6-1)的前端向下倾斜；推货板(6-1)的倾斜角度小于存货箱(3)底面的倾斜角度。