[发明专利]一种腿部患者康复用辅助助行装置

摘要

本发明涉及腿部康复训练器械技术领域，本发明控制器能够根据所述后检测机构检测的压力值和测距机构的测距值来控制所述前行走轮制动机构对所述前行走轮机构进行制动操作，这样，可以很好的按照使用者的行走步调进行助行，本发明利用测距机构对步距进行控制，后检测机构检测的压力值从低于某一阈值变化为超过压力设定阈值时，测距机构开始作为起点进行测距操作，且所述测距机构所测的距离达到步距设定行走阈值时，控制器即控制前行走轮制动机构进行制动操作，本发明的这一结构可以对使用者的行走进行稳定的控制，有效提高助行效果，辅助康复。

主权项

1.一种腿部患者康复用辅助助行装置，包括辅助行走架体、绑带机构、前行走轮机构和后行走轮机构，其中，所述辅助行走架体的上部和下部均为环形结构，且所述辅助行走架体的上部设置有所述绑带机构，该辅助助行装置利用绑带结构绑设在使用者的小腿上，且使用者的脚部和小腿部套设在所述环形结构内；所述辅助行走架体的前侧设置有两个对称布置的前行走轮机构，所述辅助行走架体的后侧且正对两个前行走轮机构的中线位置设置有所述后行走轮机构；其特征在于，其还包括控制器、前行走轮制动机构、后检测机构和测距机构，所述后检测机构设置在所述后行走轮机构上，并能够检测所述辅助行走架体施加在所述后行走轮机构上的压力；所述前行走轮制动机构设置在所述前行走轮机构上，以便对所述前行走轮机构进行制动作业；所述测距机构设置在所述前行走轮机构上，以便对所述前行走轮机构的前移距离进行检测；所述前行走轮制动机构、后检测机构和测距机构均与所述控制器控制连接，且所述控制器能够根据所述后检测机构检测的压力值和测距机构的测距值来控制所述前行走轮制动机构对所述前行走轮机构进行制动操作。