[发明专利]一种腿部患者康复用辅助助行装置

说明书

本发明涉及腿部康复训练器械技术领域，本发明控制器能够根据所述后检测机构检测的压力值和测距机构的测距值来控制所述前行走轮制动机构对所述前行走轮机构进行制动操作，这样，可以很好的按照使用者的行走步调进行助行，本发明利用测距机构对步距进行控制，后检测机构检测的压力值从低于某一阈值变化为超过压力设定阈值时，测距机构开始作为起点进行测距操作，且所述测距机构所测的距离达到步距设定行走阈值时，控制器即控制前行走轮制动机构进行制动操作，本发明的这一结构可以对使用者的行走进行稳定的控制，有效提高助行效果，辅助康复。

技术领域

本发明涉及腿部康复训练器械技术领域，具体是一种腿部患者康复用辅助助行装置。

背景技术

脚踝受伤或手术后会出现行走不便的问题，因此在后期康复训练中需要一个辅助装置来配合使用，一方便提高患者的康复情况，另一方便也为患者训练提供安全防护。目前的辅助助行装置一般采用带有轮体的助行架进行，这种结构，为了保证安全，一般是设置有刹车系统，但是，对于脚踝受伤者来说，如果采用手进行刹车操作，使用者很难把握好步距以及步调，很容易导致脚部着地，造成受伤部位产生损伤等，进而导致康复延迟，影响康复效果。而且，无法根据步调进行锻炼。

因此，本发明提供了一种腿部患者康复用辅助助行装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种腿部患者康复用辅助助行装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种腿部患者康复用辅助助行装置，包括辅助行走架体、绑带机构、前行走轮机构和后行走轮机构，其中，所述辅助行走架体的上部和下部均为环形结构，且所述辅助行走架体的上部设置有所述绑带机构，该辅助助行装置利用绑带结构绑设在使用者的小腿上，且使用者的脚部和小腿部套设在所述环形结构内；所述辅助行走架体的前侧设置有两个对称布置的前行走轮机构，所述辅助行走架体的后侧且正对两个前行走轮机构的中线位置设置有所述后行走轮机构；其特征在于，

其还包括控制器、前行走轮制动机构、后检测机构和测距机构，所述后检测机构设置在所述后行走轮机构上，并能够检测所述辅助行走架体施加在所述后行走轮机构上的压力；

所述前行走轮制动机构设置在所述前行走轮机构上，以便对所述前行走轮机构进行制动作业；所述测距机构设置在所述前行走轮机构上，以便对所述前行走轮机构的前移距离进行检测；

所述前行走轮制动机构、后检测机构和测距机构均与所述控制器控制连接，且所述控制器能够根据所述后检测机构检测的压力值和测距机构的测距值来控制所述前行走轮制动机构对所述前行走轮机构进行制动操作。

进一步，作为优选，所述测距机构采用检测所述前行走轮机构的转动角度的编码器，所述控制器构设为：当所述后检测机构检测的压力值从低于某一阈值变化为超过压力设定阈值时，所述测距机构开始作为起点进行测距操作，且所述测距机构所测的距离达到步距设定行走阈值时，所述控制器即控制所述前行走轮制动机构进行制动操作。

进一步，作为优选，所述压力设定阈值和步距设定行走阈值均为可调节的设置。

进一步，作为优选，所述后检测机构包括压力传感器、弹簧和轮座，其中，所述后行走轮机构的后行走轮的上端固定安装在所述轮座上，所述轮座的上部设置有阶梯柱，所述阶梯柱上套设有所述弹簧，所述辅助行走架体的底部后侧设置有安装凹槽，所述轮座可上下微调伸缩的限位在所述安装凹槽内，所述安装凹槽的顶壁设置有施力座，所述施力座上粘贴有压力传感器，所述弹簧的上端抵靠住所述安装凹槽上壁，所述施力座的下端面与所述阶梯柱的顶端面正好相对布设，通过所述施力座对所述阶梯柱的压力实现对检测压力值的压力检测。