[发明专利]一种腿部患者康复用辅助助行装置

权利要求书

1.一种腿部患者康复用辅助助行装置，包括辅助行走架体、绑带机构、前行走轮机构和后行走轮机构，其中，所述辅助行走架体的上部和下部均为环形结构，且所述辅助行走架体的上部设置有所述绑带机构，该辅助助行装置利用绑带结构绑设在使用者的小腿上，且使用者的脚部和小腿部套设在所述环形结构内；所述辅助行走架体的前侧设置有两个对称布置的前行走轮机构，所述辅助行走架体的后侧且正对两个前行走轮机构的中线位置设置有所述后行走轮机构；其特征在于，

其还包括控制器、前行走轮制动机构、后检测机构和测距机构，所述后检测机构设置在所述后行走轮机构上，并能够检测所述辅助行走架体施加在所述后行走轮机构上的压力；

所述前行走轮制动机构设置在所述前行走轮机构上，以便对所述前行走轮机构进行制动作业；所述测距机构设置在所述前行走轮机构上，以便对所述前行走轮机构的前移距离进行检测；

所述前行走轮制动机构、后检测机构和测距机构均与所述控制器控制连接，且所述控制器能够根据所述后检测机构检测的压力值和测距机构的测距值来控制所述前行走轮制动机构对所述前行走轮机构进行制动操作；

所述测距机构采用检测所述前行走轮机构的转动角度的编码器，所述控制器构设为：当所述后检测机构检测的压力值从低于某一阈值变化为超过压力设定阈值时，所述测距机构开始作为起点进行测距操作，且所述测距机构所测的距离达到步距设定行走阈值时，所述控制器即控制所述前行走轮制动机构进行制动操作。

2.根据权利要求1所述的一种腿部患者康复用辅助助行装置，其特征在于，所述压力设定阈值和所述步距设定行走阈值均为可调节的设置。

3.根据权利要求1所述的一种腿部患者康复用辅助助行装置，其特征在于，所述后检测机构包括压力传感器(16)、弹簧(15)和轮座(14)，其中，所述后行走轮机构的后行走轮(11)的上端固定安装在所述轮座上，所述轮座的上部设置有阶梯柱，所述阶梯柱上套设有所述弹簧(15)，所述辅助行走架体的底部后侧设置有安装凹槽，所述轮座可上下微调伸缩的限位在所述安装凹槽内，所述安装凹槽的顶壁设置有施力座，所述施力座上粘贴有压力传感器(16)，所述弹簧的上端抵靠住所述安装凹槽上壁，所述施力座的下端面与所述阶梯柱的顶端面正好相对布设，通过所述施力座对所述阶梯柱的压力实现对检测压力值的压力检测。

4.根据权利要求1所述的一种腿部患者康复用辅助助行装置，其特征在于，所述辅助行走架体包括第一C字环(1)、第二C字环(10)，其中，所述第一C字环(1)的下方设置有第二C字环(10)，且第一C字环(1)与第二C字环(10)之间通过三根可调节的伸缩支柱(12)支撑固定，所述第一C字环(1)的开口一端固定有固定柱(4)，且第一C字环(1)的开口的另一端对应固定柱(4)的位置处设置有限位带(6)，所述限位带(6)的端部固定有套环(5)，所述套环(5)与所述固定柱(4)为可拆卸的卡合设置。

5.根据权利要求4所述的一种腿部患者康复用辅助助行装置，其特征在于，所述前行走轮机构包括设置在所述第二C字环(10)下端面的定向移动轮(7)，所述后行走轮机构包括设置在所述第二C字环(10)下端面的后行走轮(11)，所述前行走轮制动机构包括制动盘(8)以及与制动盘(8)相配合的刹车系统(9)。

6.根据权利要求5所述的一种腿部患者康复用辅助助行装置，其特征在于，所述刹车系统(9)采用气动刹车系统，且所述气动刹车系统对所述制动盘(8)施加气动力，所述制动盘(8)在气动力的作用下对所述定向移动轮(7)进行制动。

7.根据权利要求5所述的一种腿部患者康复用辅助助行装置，其特征在于，所述第一C字环(1)的上表面设置有两个呈对立设置的把手(2)，且第一C字环(1)的下表面固定有座带(3)，所述座带(3)的一端固定有安全扣子扣(13)。

8.根据权利要求7所述的一种腿部患者康复用辅助助行装置，其特征在于，所述第一C字环(1)的下表面对应座带(3)的一侧设置有安全扣母扣，安全扣母扣与安全扣子扣(13)相适配。

9.根据权利要求7所述的一种腿部患者康复用辅助助行装置，其特征在于，该腿部患者康复用辅助助行装置的辅助行走架体、前行走轮机构和后行走轮机构均采用碳纤维材料或者轻质金属合金材料制成。