[发明专利]一种自动盖章机器人

摘要

本发明公开了一种自动盖章机器人，包括底座，底座的顶部开设有开槽，底座的底部连接有吸气组件，开槽内转动连接有驱动转盘，驱动转盘的顶部连接有限位环，驱动转盘的顶部中心处连接有竖直设置的传动轴，传动轴远离驱动转盘的一端连接有半齿轮，底座的顶部边缘处通过L型支架连接有外齿环，外齿环的底部转动连接有内齿环，外齿环的顶部连接有固定板，固定板的底部连接有固定杆，固定杆远离固定板的一端转动连接有全齿轮，全齿轮与内齿环上的轮齿相啮合，且全齿轮与半齿轮相配合；本发明的自动盖章机器人，通过吸气组件将纸张吸附在驱动转盘上表面，在纸张输送的同时实现盖章的功能。

主权项

1.一种自动盖章机器人，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）的顶部开设有开槽，所述底座（1）的底部连接有吸气组件，所述开槽内转动连接有驱动转盘（2），所述驱动转盘（2）的顶部连接有限位环（3），所述驱动转盘（2）的顶部中心处连接有竖直设置的传动轴（4），所述传动轴（4）远离驱动转盘（2）的一端连接有半齿轮（5），所述底座（1）的顶部边缘处通过L型支架（6）连接有外齿环（7），所述外齿环（7）的底部转动连接有内齿环（8），所述外齿环（7）的顶部连接有固定板（9），所述固定板（9）的底部连接有固定杆（10），所述固定杆（10）远离固定板（9）的一端转动连接有全齿轮（11），所述全齿轮（11）与内齿环（8）上的轮齿相啮合，且所述全齿轮（11）与半齿轮（5）相配合，所述全齿轮（11）与固定板（9）之间连接有套在固定杆（10）外壁的劲力弹簧（12），所述内齿环（8）的外侧壁固定连接有丝母座（13），所述丝母座（13）上螺纹连接有丝杆（14），所述丝杆（14）的底端连接有置于驱动转盘（2）上方的盖章部（15），所述丝杆（14）的顶端连接有传动齿轮（16），所述传动齿轮（16）与外齿环（7）上的轮齿相啮合。