[发明专利]一种自动盖章机器人

说明书

本发明公开了一种自动盖章机器人，包括底座，底座的顶部开设有开槽，底座的底部连接有吸气组件，开槽内转动连接有驱动转盘，驱动转盘的顶部连接有限位环，驱动转盘的顶部中心处连接有竖直设置的传动轴，传动轴远离驱动转盘的一端连接有半齿轮，底座的顶部边缘处通过L型支架连接有外齿环，外齿环的底部转动连接有内齿环，外齿环的顶部连接有固定板，固定板的底部连接有固定杆，固定杆远离固定板的一端转动连接有全齿轮，全齿轮与内齿环上的轮齿相啮合，且全齿轮与半齿轮相配合；本发明的自动盖章机器人，通过吸气组件将纸张吸附在驱动转盘上表面，在纸张输送的同时实现盖章的功能。

技术领域

本发明涉及一种自动盖章机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

目前，单位盖章采用人工手动进行盖章，盖章作业繁琐、效率低，特别是经营货币和信用的风险企业，其系统庞杂业务众多并伴随资金往来，印章的使用蕴含着极大的风险；而传统的盖章体系依靠人力进行手动盖章，经常会出现多盖，错盖，违规用印等风险；伴随着经济的快速发展，传统的人力盖章已不能适应日益繁多的业务需求，亟需更加专业化、自动化、智能化的管理体系提升风控水平。

现有技术中，专利申请号为CN201910042536.2的中国专利公开了“一种自动盖章机器人，包括：机器人底座，所述机器人底座一侧设有左升降装置、另一侧设有右升降装置，所述左升降装置、右升降装置平行设置，所述左升降装置、右升降装置上端设有升降装置固定板，左升降装置、右升降装置的升降装置固定板之间设有防尘支撑板，所述左升降装置、右升降装置之间设有升降板，所述升降板上设有印章固定座，所述印章固定座通过固定座夹具安装在升降板上，所述印章固定座下端安装有印章，所述印章下侧设有纸张输送带，本发明可以自动化的完成盖章动作，而且，可以适应不同厚度的盖章文件，大大提高了设备的适用范围，同时，能够根据需求调整盖章位置，另外，也可以同时安装多个印章，大大提高了盖章的效率”，但仍然存在缺陷，在盖章过程中，需要人工将纸张安装在纸张输送带上，自动化程度低，导致盖章效率低下。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出了一种自动盖章机器人。

本发明的自动盖章机器人，包括底座，所述底座的顶部开设有开槽，所述底座的底部连接有吸气组件，所述开槽内转动连接有驱动转盘，所述驱动转盘的顶部连接有限位环，所述驱动转盘的顶部中心处连接有竖直设置的传动轴，所述传动轴远离驱动转盘的一端连接有半齿轮，所述底座的顶部边缘处通过L型支架连接有外齿环，所述外齿环的底部转动连接有内齿环，所述外齿环的顶部连接有固定板，所述固定板的底部连接有固定杆，所述固定杆远离固定板的一端转动连接有全齿轮，所述全齿轮与内齿环上的轮齿相啮合，且所述全齿轮与半齿轮相配合，所述全齿轮与固定板之间连接有套在固定杆外壁的劲力弹簧，所述内齿环的外侧壁固定连接有丝母座，所述丝母座上螺纹连接有丝杆，所述丝杆的底端连接有置于驱动转盘上方的盖章部，所述丝杆的顶端连接有传动齿轮，所述传动齿轮与外齿环上的轮齿相啮合。

进一步地，所述驱动转盘的顶部边缘处开设有均匀分布的分隔槽，相邻所述分隔槽之间的驱动转盘上开设有吸气孔。

进一步地，所述吸气组件由抽气泵、抽气管和抽气罩组成，所述抽气泵连接在底座的底部，所述抽气管连接在抽气泵的抽气端，且穿过底座向开槽内部延伸，所述抽气罩连接在抽气管的延伸端。

进一步地，所述抽气罩置于丝母座下方。

进一步地，所述底座的底部连接有罩在抽气泵外侧的防护壳。

进一步地，所述外齿环的高度大于丝杆的位移距离。

进一步地，所述底座的外侧壁还连接有驱动轴，所述驱动轴的驱动端连接有水平设置的转动杆，所述转动杆的底部连接有刷毛，所述刷毛与驱动转盘上表面相抵。

进一步地，所述丝杆与盖章部的交接处设置有缓冲垫。

进一步地，所述限位环与内齿环不相抵。