[发明专利]一种自动盖章机器人

权利要求书

1.一种自动盖章机器人，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）的顶部开设有开槽，所述底座（1）的底部连接有吸气组件，所述开槽内转动连接有驱动转盘（2），所述驱动转盘（2）的顶部连接有限位环（3），所述驱动转盘（2）的顶部中心处连接有竖直设置的传动轴（4），所述传动轴（4）远离驱动转盘（2）的一端连接有半齿轮（5），所述底座（1）的顶部边缘处通过L型支架（6）连接有外齿环（7），所述外齿环（7）的底部转动连接有内齿环（8），所述外齿环（7）的顶部连接有固定板（9），所述固定板（9）的底部连接有固定杆（10），所述固定杆（10）远离固定板（9）的一端转动连接有全齿轮（11），所述全齿轮（11）与内齿环（8）上的轮齿相啮合，且所述全齿轮（11）与半齿轮（5）相配合，所述全齿轮（11）与固定板（9）之间连接有套在固定杆（10）外壁的劲力弹簧（12），所述内齿环（8）的外侧壁固定连接有丝母座（13），所述丝母座（13）上螺纹连接有丝杆（14），所述丝杆（14）的底端连接有置于驱动转盘（2）上方的盖章部（15），所述丝杆（14）的顶端连接有传动齿轮（16），所述传动齿轮（16）与外齿环（7）上的轮齿相啮合。

2.根据权利要求1所述的自动盖章机器人，其特征在于：所述驱动转盘（2）的顶部边缘处开设有均匀分布的分隔槽（17），相邻所述分隔槽（17）之间的驱动转盘（2）上开设有吸气孔（18）。

3.根据权利要求2所述的自动盖章机器人，其特征在于：所述吸气组件由抽气泵（19）、抽气管（20）和抽气罩（21）组成，所述抽气泵（19）连接在底座（1）的底部，所述抽气管（20）连接在抽气泵（19）的抽气端，且穿过底座（1）向开槽内部延伸，所述抽气罩（21）连接在抽气管（20）的延伸端。

4.根据权利要求3所述的自动盖章机器人，其特征在于：所述抽气罩（21）置于丝母座（13）下方。

5.根据权利要求4所述的自动盖章机器人，其特征在于：所述底座（1）的底部连接有罩在抽气泵（19）外侧的防护壳（22）。

6.根据权利要求1-5任一项所述的自动盖章机器人，其特征在于：所述外齿环（7）的高度大于丝杆（14）的位移距离。

7.根据权利要求1-5任一项所述的自动盖章机器人，其特征在于：所述底座（1）的外侧壁还连接有驱动轴（23），所述驱动轴（23）的驱动端连接有水平设置的转动杆（24），所述转动杆（24）的底部连接有刷毛（25），所述刷毛（25）与驱动转盘（2）上表面相抵。

8.根据权利要求1-5任一项所述的自动盖章机器人，其特征在于：所述丝杆（14）与盖章部（15）的交接处设置有缓冲垫。

9.根据权利要求1所述的自动盖章机器人，其特征在于：所述限位环（3）与内齿环（8）不相抵。

10.根据权利要求9所述的自动盖章机器人，其特征在于：所述底座（1）顶部开槽内侧壁通过滚珠轴承与驱动转盘（2）相连。