[发明专利]一种智能机器人焊接专用工装夹具

摘要

本发明公开了一种智能机器人焊接专用工装夹具，包括：工装夹具板和夹具本体，所述工装夹具板的顶部内侧水平开设有连接滑孔，所述夹具本体共设有多个，且夹具本体包括限位连接组件、夹具驱动组件和夹具组件。本发明中的夹具本体中的限位连接组件通过限位滑块滑动嵌入在工装夹具板上的连接滑孔中、夹具驱动组件通过连接侧架滑动卡接在工装夹具板上，使得夹具本体可以在工装夹具板上进行任意位置滑动调节，满足对不同规格的工件固定使用，扩大该智能机器人焊接专用工装夹具的适用范围，同时通过夹具驱动组件中的电控伸缩杆自动带动夹具本体开合，实现自动对工件件固定，提高了工作的效率。

主权项

1.一种智能机器人焊接专用工装夹具，其特征在于，包括：工装夹具板（1）和夹具本体（2）；所述工装夹具板（1）的顶部内侧水平开设有连接滑孔（101）；所述夹具本体（2）共设有多个，且夹具本体（2）包括限位连接组件（3）、夹具驱动组件（4）和夹具组件（5）；所述限位连接组件（3）由转动连接架（31）和焊接有转动连接架（31）底部的限位滑块（32）组成，且限位滑块（32）滑动嵌入连接在连接滑孔（101）中；所述夹具组件（5）由L型连接杆（51）、焊接在L型连接杆（51）顶端的固定压板（52）和垂直焊接在L型连接杆（51）中端位置处的连接架（53）组成，其中连接架（53）的另一端与转动连接架（31）转动连接；夹具驱动组件（4）由电控伸缩杆（41）和焊接在电控伸缩杆（41）顶端的转动调节架（44）组成，且转动调节架（44）与L型连接杆（51）的尾端转动连接，所述电控伸缩杆（41）的外侧壳体上焊接有连接侧架（42），其中，连接侧架（42）滑动卡接在工装夹具板（1）上 。