[发明专利]一种智能机器人焊接专用工装夹具

权利要求书

1.一种智能机器人焊接专用工装夹具，其特征在于，包括：工装夹具板（1）和夹具本体（2）；

所述工装夹具板（1）的顶部内侧水平开设有连接滑孔（101）；

所述夹具本体（2）共设有多个，且夹具本体（2）包括限位连接组件（3）、夹具驱动组件（4）和夹具组件（5）；

所述限位连接组件（3）由转动连接架（31）和焊接有转动连接架（31）底部的限位滑块（32）组成，且限位滑块（32）滑动嵌入连接在连接滑孔（101）中；

所述夹具组件（5）由L型连接杆（51）、焊接在L型连接杆（51）顶端的固定压板（52）和垂直焊接在L型连接杆（51）中端位置处的连接架（53）组成，其中连接架（53）的另一端与转动连接架（31）转动连接；

夹具驱动组件（4）由电控伸缩杆（41）和焊接在电控伸缩杆（41）顶端的转动调节架（44）组成，且转动调节架（44）与L型连接杆（51）的尾端转动连接，所述电控伸缩杆（41）的外侧壳体上焊接有连接侧架（42），其中，连接侧架（42）滑动卡接在工装夹具板（1）上 。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人焊接专用工装夹具，其特征在于，所述限位滑块（32）的宽度与连接滑孔（101）的宽度相等，且限位滑块（32）的底部还垂直焊接有定位螺杆（33），其中，定位螺杆（33）延伸至连接滑孔（101）的外侧并螺旋套接有固定螺母（34）。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人焊接专用工装夹具，其特征在于，所述连接侧架（42）侧向U型结构，且连接侧架（42）的顶部螺旋连接有定位螺柱（43）。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人焊接专用工装夹具，其特征在于，所述固定压板（52）的底部开设有矩形凹槽（6），且矩形凹槽（6）的内侧嵌入设有电磁吸盘（7）。

5.根据权利要求1所述的一种智能机器人焊接专用工装夹具，其特征在于，所述固定压板（52）的顶部还嵌入设有控制开关（8），其中，控制开关（8）串联在电磁吸盘（7）的供电回来上。

6.根据权利要求1所述的一种智能机器人焊接专用工装夹具，其特征在于，还包括矩形通孔（9）；

所述矩形通孔（9）开设在工装夹具板（1）的表面，且矩形通孔（9）的中段位置处焊接有中心架（11）；

所述矩形通孔（9）的内侧位于中心架（11）的两侧分别转动连接有第一驱动螺杆（10）和第二驱动螺杆（12）。

7.根据权利要求6所述的一种智能机器人焊接专用工装夹具，其特征在于，所述第一驱动螺杆（10）的直径和第二驱动螺杆（12）的直径相等，且第一驱动螺杆（10）的长度和第二驱动螺杆（12）的长度相等。

8.根据权利要求6所述的一种智能机器人焊接专用工装夹具，其特征在于，所述第一驱动螺杆（10）的长度和第二驱动螺杆（12）上均螺旋套接有滚珠螺母座（14），且滚珠螺母座（14）顶部焊接有限位侧架（15）。

9.根据权利要求1或6所述的一种智能机器人焊接专用工装夹具，其特征在于，还包括第一驱动电机（13）和第二驱动电机（16）；

所述第一驱动电机（13）和第二驱动电机（16）对称螺旋固定在工装夹具板（1）的两侧；

所述第一驱动电机（13）和第二驱动电机（16）分别通过联轴器与第一驱动螺杆（10）和第二驱动螺杆（12）传动连接。

10.根据权利要求1所述的一种智能机器人焊接专用工装夹具，其特征在于，所述第一驱动电机（13）和第二驱动电机（16）均为双向转动电机。