[发明专利]一种智能机器人焊接专用工装夹具

说明书

本发明公开了一种智能机器人焊接专用工装夹具，包括：工装夹具板和夹具本体，所述工装夹具板的顶部内侧水平开设有连接滑孔，所述夹具本体共设有多个，且夹具本体包括限位连接组件、夹具驱动组件和夹具组件。本发明中的夹具本体中的限位连接组件通过限位滑块滑动嵌入在工装夹具板上的连接滑孔中、夹具驱动组件通过连接侧架滑动卡接在工装夹具板上，使得夹具本体可以在工装夹具板上进行任意位置滑动调节，满足对不同规格的工件固定使用，扩大该智能机器人焊接专用工装夹具的适用范围，同时通过夹具驱动组件中的电控伸缩杆自动带动夹具本体开合，实现自动对工件件固定，提高了工作的效率。

技术领域

本发明涉及焊接工作夹具技术领域，尤其涉及一种智能机器人焊接专用工装夹具。

背景技术

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人,从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，通过是从事焊接的工业智能机器人实现智能自动焊接操作，提高工作效率，智能机器人焊接专用工装夹具就是配合焊接机器人使用的焊接用的工装夹具。

目前焊接用工装夹具其上的夹具本体多为固定式设置在工装夹具板上，在对工件焊接固定式无法进行调节移动，对于不同规格的工件固定缺少通用性，适用范围较小，且夹具本体多为通过工作人员手动进行固定，影响工作效率，同时固定的方式单一，固定稳定性差，影响焊接的品质。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能机器人焊接专用工装夹具。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种智能机器人焊接专用工装夹具，包括：工装夹具板和夹具本体；

所述工装夹具板的顶部内侧水平开设有连接滑孔；

所述夹具本体共设有多个，且夹具本体包括限位连接组件、夹具驱动组件和夹具组件；

所述限位连接组件由转动连接架和焊接有转动连接架底部的限位滑块组成，且限位滑块滑动嵌入连接在连接滑孔中；

所述夹具组件由L型连接杆、焊接在L型连接杆顶端的固定压板和垂直焊接在L型连接杆中端位置处的连接架组成，其中连接架的另一端与转动连接架转动连接；

夹具驱动组件由电控伸缩杆和焊接在电控伸缩杆顶端的转动调节架组成，且转动调节架与L型连接杆的尾端转动连接，所述电控伸缩杆的外侧壳体上焊接有连接侧架，其中，连接侧架滑动卡接在工装夹具板上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述限位滑块的宽度与连接滑孔的宽度相等，使得连接滑孔可以对限位滑块进行限位，提高限位滑块的稳定性，进而增强夹具本体连接的稳定性，且限位滑块的底部还垂直焊接有定位螺杆，其中，定位螺杆延伸至连接滑孔的外侧并螺旋套接有固定螺母，通过固定螺母配合定位螺杆对限位滑块的位置进行固定，最终实现对限位连接组件的位置进行固定。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接侧架侧向U型结构，且连接侧架的顶部螺旋连接有定位螺柱，U型结构的连接侧架可以卡接在工装夹具板的外侧，定位螺柱可以对连接侧架进行定位固定，最终实现对夹具驱动组件的位置进行固定。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定压板的底部开设有矩形凹槽，且矩形凹槽的内侧嵌入设有电磁吸盘，电磁吸盘配合固定压板共同对工件进行固定，增强对工件固定的稳定性。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定压板顶部还嵌入设有控制开关，其中，控制开关串联在电磁吸盘的供电回来上，通过控制开关对电磁吸盘的供电进行控制，实现对电磁吸盘产生磁吸作用进行控制。

作为上述技术方案的进一步描述：

还包括矩形通孔；