[发明专利]一种基于带传动的可连续旋转平台在审
| 申请号： | 201910685479.X | 申请日： | 2019-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN110549362A | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 张东;许文杰;袁泽锟;刘煌桦;卢瑞祥;曾子蕊 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学;博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J17/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 44102 广州粤高专利商标代理有限公司 | 代理人： | 何淑珍;黄海波 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于带传动的可连续旋转平台，包括：固定支架；伺服电机，固定在固定支架上且输出轴延伸至固定支架底部；主动同步轮，位于固定支架底部且与伺服电机的输出轴固定连接；交叉滚子轴承，外圈固定在所述固定支架底部且旋转轴线与伺服电机的输出轴相平行；从动同步轮，设置有中心孔，通过螺栓固定在所述交叉滚子轴承内圈的底部且与所述主动同步轮之间通过同步带驱动连接；旋转平台，与所述从动同步轮固定连接且设置有与所述从动同步轮的中心孔同轴的穿孔；帽型导电滑环，转子端向下地固定在所述固定支架上。本发明体积小、电机安装位置灵活、便于装配，在电机转速较低的情况下，适用于不便使用空心轴电机的机器人关节处。 | ||
| 搜索关键词： | 固定支架 从动同步轮 伺服电机 输出轴 交叉滚子轴承 主动同步轮 中心孔 电机安装位置 机器人关节 空心轴电机 导电滑环 电机转速 连续旋转 螺栓固定 驱动连接 旋转平台 旋转轴线 转子 带传动 体积小 同步带 穿孔 帽型 内圈 同轴 装配 平行 灵活 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种基于带传动的可连续旋转平台，其特征在于，包括：/n固定支架(1)；/n伺服电机(3)，固定在所述固定支架(1)上且输出轴延伸至所述固定支架(1)底部；/n主动同步轮(4)，位于所述固定支架(1)底部且与所述伺服电机(3)的输出轴固定连接；/n交叉滚子轴承(8)，外圈固定在所述固定支架(1)底部且旋转轴线与所述伺服电机(3)的输出轴相平行；/n从动同步轮(5)，设置有中心孔，通过螺栓固定在所述交叉滚子轴承(8)内圈的底部且与所述主动同步轮(4)之间通过同步带驱动连接；/n旋转平台(2)，与所述从动同步轮(5)固定连接且设置有与所述从动同步轮(5)的中心孔同轴的穿孔；/n帽型导电滑环(6)，转子端向下地固定在所述固定支架(1)上，所述帽型导电滑环(6)的转子端电线向下依次穿过固定支架(1)、交叉滚子轴承(8)、从动同步轮(5)的中心通孔与旋转平台(2)上的电路相连；所述帽型导电滑环(6)的的定子端电线与所述固定支架上的电路相连。/n
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